题目名称    真空吸盘上料机总体设计
一、设计目的、意义
真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。
真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限；(8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。
本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。
二、设计内容、技术要求（研究方法）
1、    进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计；
2、    主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计；
3、    附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等；
4、    驱动装置、传动机构设计的设计、选型；
5、    电气及控制系统设计。
  
   主要设计参数：
待上板料，铝板；
板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm；
   升降高度：2m；
   横向行走距离：10m；
纵向行走距离：10m。
三、设计完成后应提交的成果
1、    图纸总量折合A0图不少于3张，其中，至少包含1张A0装配图（不包括结构示意性表达图）、若干张零部件图、液压原理图、电气原理图等；
2、    完成设计说明书应大于1.5万字。
四、设计进度安排
1、    2.27—3.15 熟悉题目，查找资料，文献综述，准备开题；
2、    3.16—3.31 熟悉相关技术，初步的原理图及结构设计，零部件设计计算；
3、    4.1—4.15 进行中期自检；
4、    4.16—4.30 绘制装配图及系统原理图，相关零件设计；
5、    5.1—5.15 进行中期检查；
6、    5.16—5.31 修改完善设计图，撰写设计报告；
7、    6.1—6.15 修改论文，图纸，归纳总结，准备毕业答辩。
五、主要参考资料
1.    杨黎明, 黄凯, 李恩至, 陈仕贤. 机械零件设计手册.国防工业出版社, 2000.
2.    成大先. 主编机械设计手册（第2卷）.化学工业出版社, 2002.
3.    王三民. 机械原理与设计课程设计. 机械工业出版社, 2004.
4.    张利平. 现代液压技术应用220例. 化学工业出版社, 2004,8.
5.    徐灏. 机械设计手册(第 4卷). 机械工业出版社, 1991.
6.    李希诚, 李弦泊. 机械结构合理设计图册. 上海科学技术出版社, 2000.
7.    王世刚, 张秀亲, 苗淑杰. 机械设计实践. 哈尔滨工程大学出版社, 2003.
8.    运输机械设计手册委员会. 运输机械设计选用手册. 化学工业出版社, 1996.
9.    许尚贤. 机械零部件的现代设计方法. 国防工业出版社, 1993.
10.    陈作模. 机械原理.高等教育出版社, 1998
11.    Meirovich L. Elements of Vibration analysis: New York：McGraw-Hill.
12.    15 Orlovp. Fundamentals of Machine Design. Moscow：Mir Pub.
13.    16 Patton WJ. Mechanical Power Transmission：New Jresey. printice-Hall.