毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：

装载机的工作机构的设计
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求

装载机是一种重要的工程机械既，即可用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也
也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，其基本工作动作：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗，
保持载荷，提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点、卸料， 然后回到装料处，如
此循环往复。装载机上用来操控铲斗的部分称为工作机构，工作机构性能的好坏对装载机
性能影响很大。本课题拟在对工作机构进行分析的基础上，对工作机构的组成部件进行设型，
进而绘制工作机构的装配图及其零件工作图等。工作机构的主要设计参数如下：
（1）最大铲取力：最大铲取力：  ；
（2）铲斗臂的最大举升力： ；
（3）铲斗额定斗容：0.43m³
（4）最大卸载高度：2300mm       
               =1.1x11704.1x[0.4x(1.15-1/3x0.825)+0.3]
               =8368.43(公斤•米)
）
（5）最大卸载距离：1140mm

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
（1）查阅文献、熟悉课题及相关软件使用，撰写开题报告                1-2周            
（2） 相关外文文献阅读与翻译（6000字符以上）                       3-4周    
（3）工作机构运动的方案拟定                                         5-7周     
（4）工作机构总体设计与计算                                         8-9周     
（5）工作机构的装配图设计                                         10-12周     
（6）工作机构部分零件工作图设计                                    13-14周     
（7）毕业设计说明书的撰写                                          15-16周        
（8）答辩准备及毕业答辩                                              17 周
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Ⅳ 、主  要参考资料：
[1] 李健成等. 矿山机械（装载机部分）[M]. 北京：冶金工业出版社, 1981
[2] 徐灏等. 机械设计手册（第5卷）[M]. 北京：机械工业出版社,2003
[3] 何正忠. 装载机[M]. 北京：冶金工业出版社, 1999
[4] 长沙矿山研究所露天装载机组.露天装载机[M]. 北京：机械工业出版社, 1974
[5] 于硕,闫涵. 装载机工作装置机构分析[J]. CADCAM与制造业信息化,2002(12)
[6] 祝海林,周燕萍,李海宁等. 高卸位装载机工作机构尺寸优化[J]. 工程机械, 2008( 01) 
[7] 王国彪,曹旭阳,迟峰. 高卸型装载机工作装置的定制设计[J],建筑机械, 2003,(04) .

[8] Shiegru Sarata, Niriho Kiyachi. Measuring and update of shape of pile for loading[J]. The
OPERATION BY WHEEL LOADER
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 26-28,2008
[9] Sanjiv Singh, Howard Cannon. Multi-resolution planning for earthmoving. In Proceedings
Automation, May 1998, Leuven, Belgium
International Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, Belgium.