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装载机的工作机构的设计任务书

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毕业设计(论文)任务书
I、毕业设计(论文)题目:

装载机的工作机构的设计
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求

装载机是一种重要的工程机械既,即可用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也
也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,其基本工作动作:将铲斗插入物料,向后翻转铲斗,
保持载荷,提升物料到一定高度,将物料运输到卸荷地点、卸料, 然后回到装料处,如
此循环往复。装载机上用来操控铲斗的部分称为工作机构,工作机构性能的好坏对装载机
性能影响很大。本课题拟在对工作机构进行分析的基础上,对工作机构的组成部件进行设型,
进而绘制工作机构的装配图及其零件工作图等。工作机构的主要设计参数如下:
(1)最大铲取力:最大铲取力:  ;
(2)铲斗臂的最大举升力: ;
(3)铲斗额定斗容:0.43m³
(4)最大卸载高度:2300mm       
               =1.1x11704.1x[0.4x(1.15-1/3x0.825)+0.3]
               =8368.43(公斤•米)

(5)最大卸载距离:1140mm

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间:
(1)查阅文献、熟悉课题及相关软件使用,撰写开题报告                1-2周            
(2) 相关外文文献阅读与翻译(6000字符以上)                       3-4周    
(3)工作机构运动的方案拟定                                         5-7周     
(4)工作机构总体设计与计算                                         8-9周     
(5)工作机构的装配图设计                                         10-12周     
(6)工作机构部分零件工作图设计                                    13-14周     
(7)毕业设计说明书的撰写                                          15-16周        
(8)答辩准备及毕业答辩                                              17 周
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Ⅳ 、主  要参考资料:
[1] 李健成等. 矿山机械(装载机部分)[M]. 北京:冶金工业出版社, 1981
[2] 徐灏等. 机械设计手册(第5卷)[M]. 北京:机械工业出版社,2003
[3] 何正忠. 装载机[M]. 北京:冶金工业出版社, 1999
[4] 长沙矿山研究所露天装载机组.露天装载机[M]. 北京:机械工业出版社, 1974
[5] 于硕,闫涵. 装载机工作装置机构分析[J]. CADCAM与制造业信息化,2002(12)
[6] 祝海林,周燕萍,李海宁等. 高卸位装载机工作机构尺寸优化[J]. 工程机械, 2008( 01) 
[7] 王国彪,曹旭阳,迟峰. 高卸型装载机工作装置的定制设计[J],建筑机械, 2003,(04) .

[8] Shiegru Sarata, Niriho Kiyachi. Measuring and update of shape of pile for loading[J]. The
OPERATION BY WHEEL LOADER
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 26-28,2008
[9] Sanjiv Singh, Howard Cannon. Multi-resolution planning for earthmoving. In Proceedings
Automation, May 1998, Leuven, Belgium
International Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, Belgium.
 

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