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60mm旋转行波超声电机的设计与工艺任务书

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毕业设计(论文)任务书
I、毕业设计(论文)题目:
60mm旋转行波超声电机的设计与工艺

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:
超声电机是一种基于逆压电效应的新概念机电能量转换装置,具有重要的应用前景,
本课题旨在设计一种直径为60mm的旋转行波超声马达。该电机利用压电陶瓷在具有圆板
结构的定子上激发出弯曲行波以驱动转子转动。电机应具有较好的调速性能并能控制其做
正、反转。电机应具有的技术性能指标如下:
(1)定子外径为60mm,工作振动模态为B09,模态频率在  kHz之间;

(2)额定转矩 0.5 Nm,堵转力矩 0.8 Nm,最大输出功率 3W;

(3)额定转速50 r/min,转速范围10~100 r/min;
(4)质量m 300g,外观尺寸l×b×h≤70mm×70mm×30mm;

(5)工作温度T ,适应环境温度为-25 oC~55 oC;

(6)启、停响应时间ts ;

(7)工作电压为130 Vrms。
III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间:
(1) 查阅相关资料,外文资料翻译(6000字符以上),撰写开题报告。
                                                      第1周—第2周
(2)初定定子结构尺寸,选定定子工作模态               第3周—第4周
(3)主要零部件(定子、转子)的设计与计算             第5周—第8周
(4)电机的装配图及零件工作图设计                     第9周—第12周
(5)电机主要零件(如定子)数控加工工艺               第13周
(6)撰写毕业论文                                     第14周—第16周
(7)答辩准备及毕业答辩                               第17周
Ⅳ 、主  要参考资料:
[1] 胡敏强, 金龙. 超声波电机的原理与设计. 北京:科学出版社,2005
[2] 赵淳生. 超声波电机技术及应用.北京:科学技术出版社,2007
[3] 尹燕丽. 超声马达及其驱动控制系统. 洛阳:洛阳工学院硕士学位论文,2004
[4] 贺红林. 超声电机及其在机器人上的应用研究. 南京:南京航空航天大学博士,2006.11
[5] 石斌. 环形行波超声马达及其驱动控制的研究. 南京:东南大学博士学位论文,2001
[6] Heiner Storck,Jorg wallaschek. The effect of tangential elasticity of the contact layer
between stator and rotor in traveling wave ultrasonic motors. Int. journal of non-linear
Mechanics 2003(38):143-159

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