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RRP平面连杆机构的动态仿真任务书

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毕业设计(论文)任务书
I、毕业设计(论文)题目:RRP平面连杆机构的动态仿真

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:
1、原始资料:
1)RRP四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩;
2)RRR-RRP六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。
2、设计技术要求:
1)机构的运动学仿真;
2)机构的动力学仿真。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间:
1. 收集资料、开题报告、外文翻译                                2.16-3.08
2. 熟悉MATLAB软件                                           3.09-3.22
3.II级杆组运动学和动力学仿真模块                              3.23-4.18
4. 机构的运动学仿真                                             4.18-4.28
5. 机构的动力学仿真                                             4.28-5.24
6. 撰写毕业设计论文                                             5.25-6.12

Ⅳ   、主  要参考资料:
1 孙桓,陈作模主编.机械原理.第七版.北京:高等教育出版社,2006.12
2 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2007.4
3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安:西安交通大学出版社,2003.10
4 张策主编. 机械动力学. 北京:高等教育出版社,2000
5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7
 

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