1.毕业设计的背景：
 
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的仓库
系统。它是在不直接进行人工干预的情况下由巷道堆垛机实现货物的存储和取出，整
个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。自动化立体仓库最早诞生在美国，进
入20世纪80年代，在世界迅速发展，使用范围涉及几乎所有行业，它的出现标志着
现代工业技术步入了一个加速发展的阶段。自动化仓库技术的研究对优化资源配置，
提高企业生产效率，降低生产成本有着非常重要的意义。堆垛机是自动化立体仓库中
最重要的的起重堆垛设备，它能够在仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物
存入货格，或者从货格里驱除货物运送到巷道口。
    我国于1973年开始研制，根据不完全统计，我国目前已经建成300多座立体仓
库。目前我国的自动化仓库技术已经实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能
控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工业发达国家相比，存在着一定的差距。
总结经验，查找不足，勇于创新，不断交流改进，相信我们在该项技术的研究上一定
会取得突破性的进展。
2.毕业设计（论文）的内容和要求：

内容：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自
动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架，水平行走机构，提升机构，载货
台，货叉及电气控制系统构成。
确定堆垛机形式，确定堆垛机速度，其他参数及配置。
要求：堆垛机总装图1张（0#）
机架、行走机构、提升机构及载货台、货叉等零件图5张（0#）
电气原理图、接线图及PLC程序图2张（1#）
设计说明书1份（20000字）、译文5000字


3.主要参考文献：
 
[1]黄大巍，李风，毛文杰.《现代起重运输机械》[M].化学工业出版社,2006
[2]郭环、禹永伟.《自动化立体仓库中堆垛机的设计》[J].物流技术，2002：77-78
[3]张质文.《起重机设计手册》[M].中国铁道出版社1998
[4]王国华.《现代物流技术与装备》[M].中国铁道出版社，2004.
[5]刘昌祺.《物流配送中心设施及设备设计》[M].郑州大学出版社，2005
[6]刘远伟，何民爱.《物流机械》[M].机械工业出版社，2006
[7] 孟广伟，聂琉琴.《材料力学》[M].机械工业出版社
[8] 程光蕴，杨可桢.《机械设计基础》[M]. 高等教育出版社
[9]  赵波《自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究》[D].吉林大学，2007