计算机控制的超精密自由曲面抛光（CCUP）混合机械手的运动学分析(中文8200字,英文PDF) 摘要 抛光工艺作为精密加工的最后一道工序是决定表面质量的关键。这篇文章提出了一种新型的计算机控制超精密混合机械手自由的抛光的技术。该混合机械手由一个三自由度并.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20885.html
基于振动分析和多重分级的感应电机转子自动渐进式损伤检测(中文9000字,英文PDF) 摘要 人们对开发感应电机的机械的可靠性状态监测和故障诊断系统越来越感兴趣，关注点不仅仅在于故障的最后阶段，更多的关注故障形成的早期阶段。本文通过振动信号识别了不同载.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20883.html
基于ProE的剪刀式液压升降平台设计与仿真(中文6800字,英文PDF) 摘要 剪刀升降平台具有广泛的范围，主平台，升降机构和底部三部分组成。 从低到高的升降，剪刀柱，液压缸布置多个，移动方式有牵引，自走式，助力器等。剪刀升降机构的剪刀柱号和缸体布置由提升.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20884.html
行为学指导的差动驱动机器人对行为建构理论的启发(中文5600字,英文PDF) Carlos Delgado-Mata, Ramiro Velzquez, Carlos A. Gutirrez IPIT (Instituto Panamericano de InvestigacinTecnolgica), Escuela de Ingenieria, Universidad Panamericana campus Bon.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20880.html
工业4.0背景下用于制造的智能自动引导车辆(中文7500字,英文PDF) 摘要 工业4.0是制造业的下一步，它将互联网技术添加到优化的自动化系统中。本文在一个真实的工厂场景中演示了自动引导车辆( AGVs )，该场景使用射频识别( RFID )标签来进行识别和运动控制。AGV.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20881.html
用于吸尘器电机的带倾斜叶片的离心风机(中文12000字,英文PDF) JurijPrezelj，TadejNovakovic 卢布尔雅那大学，机械工程学院，Akereva6,1000Ljubljana，斯洛文尼亚 摘要 离心式风机已经在很多方面有了应用，目前它们的空气动力学性能已经得到很好的优化，但同.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20882.html
齿轮设计趋势Gear-Design Trends(中文10000字,英文PDF) 齿轮用于大多数类型的机器中。像螺母和螺栓一样，它们是几乎所有机器设计者不时需要的常见机器元件。齿轮已经使用了三千多年，*它们是当前使用的各种机械的重要元素（见附录A）。 齿轮设计是一项非常复.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20876.html
基于宏-微机器人的低惯性效应力控抛光末端执行器设计(中文8500字,英文PDF) 关键词:力控制，低惯性，机器人磨抛，宏-微机器人 摘要：提出了一种新型的自动抛光力控制末端执行器的设计方法。该末端执行器将集成到一个宏-微机器人抛光单元中。宏观机器人(本研究.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20877.html
机器人在人-机协同操作中对人体疲劳的适应(中文9000字,英文PDF) 摘要：本文提出了一种新的人机协作方法，将机器人的物理行为在线适应人体运动疲劳。机器人从跟随者开始模仿人。由于协同任务是在人的领导下完成的，机器人逐渐学习与任务执行相关的参数和轨迹.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20878.html
基于量子遗传智能算法的双电机混合驱动系统电动汽车动力系统匹配与优化(中文7500字,英文PDF) 摘要 为了增加续航里程，提高纯电动汽车的整体性能，本文提出了一种新型的双电机混合动力驱动系统。该系统实现了两个电源之间的转矩 - 速度耦合，大大拓宽了电机的.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20879.html