基于任务目标定向系列机器人机械手的设计描述(中文5200字,英文3000字) 摘要 机器人技术的目标是将现实世界的任务自动化并委托给机器人操纵者。今天机器人被应用于各种各样的任务;从非常传统的材料处理到非常复杂的远程机器人手术。尽管通用操作器很常见，但.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20865.html
夹具中工件定位误差的预测与补偿(中文6500字,英文PDF) 引言 在加工过程中，夹具是用来保持工件相对于机床机架的位置和方向。然而，由于定位器的安装误差和几何精度、夹紧力、切削力等因素的影响，工件总是不能处于理想的位置。对导致零件加工误差的工件定位.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20863.html
便携式焊接机器人在大型结构的平台设计的研究(中文5000字,英文PDF) 摘要：自动化焊接能够提高焊接工作的质量和数量，并且能保证工人的安全。然而，现有的焊接机器人大多体积庞大，无法移动。通常，工件会被放到机器人上进行焊接。这使得许多大型结构的焊接应.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20864.html
道路车辆悬架设计、动力学及控制(中文20000字,英文PDF) 摘要：本文概述了道路车辆悬架设计、动力学和控制方面的最新进展，并结合作者在车辆行驶、操纵和稳定性方面的观点。讨论了道路车辆悬架动力学和设计的一般方面，然后描述了路面粗糙度的激励，特别是路.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20862.html
鼓式制动系统分析计算(中文8400字,英文PDF) 摘要 越来越多的商用车装备了功率更大的发动机以此来大幅提升容积和载重量。由于载货的增加，在运人和运货时评估制动系统的制动效能以确保汽车安全变得越来越重要。 固定组件与旋转件之间摩擦产生的热量显著影响汽.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20859.html
一种节省空间的4WS4WD电动汽车的新型转向系统：设计，建模和道路试验(中文10000字,英文PDF) 摘要 在本文中，我们提出了一种节省空间的四轮转向和四轮驱动（4WS4WD）电动车（EV）的转向系统，具有更高的机动性和灵活性。所提出的系统包括三个主要部分，即改进.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20860.html
基于灵敏度模型更新的结构起重机的损坏识别(中文6000字,英文PDF) 摘要：提出了一种基于模型的损伤识别方法，有利于参数敏感性分析和应用。用一般的桥式起重机，作为参考数据的更新，获得了实验模态频率。通过运行模态分析（OMA）在环境激励下进行。定义了一.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20861.html
齿轮箱励磁筛齿轮触头摩擦故障分析(中文5800字,英文PDF) 摘要 在本文中，分析Exciter Sieve齿轮中遇到的齿轮接触过早失效原因，通过模拟确定齿轮接触失败的原因，承载润滑剂的能力和在Amsler上进行控制实验磁盘盘式摩擦测试仪性能行为的结果（即承载能力模拟.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20857.html
草莓自动装箱系统的研究(中文8000字,英文PDF) 摘要：为了减少日本在草莓生产所使用的人工劳动力，我们开发了一种草莓自动包装系统，可以在可回收的托盘或单层托盘中有条不紊地包装水果。该系统包括供应单元和包装单元。每个单元都具有并行操作的机器视觉系统.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20858.html
一种改进的混合用户自定义元素生成模型的双斜齿轮减速器动力学分析方法(中文8000字,英文PDF) 摘要 本文介绍了一种改进的混合用户自定义元素生成模型的双斜齿轮减速器动力学分析方法。 基于结构动力学和系统动力学的理论，该模型包括四个发展分别模拟齿轮副、.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/20856.html