行为学指导的差动驱动机器人对行为建构理论的启发

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资料介绍

行为学指导的差动驱动机器人对行为建构理论的启发(中文5600字,英文PDF)
Carlos Delgado-Mata, Ramiro Velázquez, Carlos A. Gutiérrez
IPIT (Instituto Panamericano de InvestigaciónTecnológica),
Escuela de Ingenieria, Universidad Panamericana campus Bonaterra,
Aguascalientes, México, C.P. 20290
摘要：
本文介绍了由行为学研究的发展，推动了控制差动机器人的行为选择机制在安全，防御，侦察及其他领域的潜在应用的发展。本文展示了两轮差动驱动的数学模型。模型说明了零半径旋转是如何仅由双向运动实现的。移动机器人由一种运动模式驱动，该模式用于将来自超声传感器的输入脉冲传输到影响每个车轮电机电压的响应中。因此，它控制着本文所描述的移动机器人的平移和旋转运动。
关键词：差分驱动，移动机器人，行为架构，行动选择机制