智能嵌入式控制汽车倒车预警系统

智能嵌入式控制汽车倒车预警系统(中文5200字,英文PDF)
摘要：大部分的汽车司机在倒车的过程中需要使用到倒车雷达或者倒车摄像头来检测车辆后面的道路情况。事实上，只通过观察汽车在倒车时那一直明亮的倒车车灯，行人并不能够知道司机是否在倒车。正是由于反向灯并没有多少变化，因此这些预警功能对于行人似乎最终仍然不足。因此，本研究试图设计一套嵌入式智能汽车的安全预警系统，以促进路上行人以及司机们的安全。该嵌入式系统使用微软Win CE操作系统，结合Mini 2440开发板。该系统还使用Visual Studio 2005为开发智能触控面板操作模式。Mini 2440开发板上的UART接口控制变频器，RC服务器以及使用PIC16F877变换信号的传感器。然后，根据连接到传感器的角度，亮度和距离，来读取传感器的电压值并将它们转换成实际的值，接下来就是使用27模糊逻辑规则进行模糊逻辑推理。根据最终这个逻辑推理的结果倒车LED灯支架会自动驱动并进行调整。本研究试图通过使用移动框架在同一高度作为一个真正的汽车进行模拟测试。让测试移动框架位于距离障碍240厘米处，然后开始驱动电动机，给驱动电机设置60赫兹的频率。（换句话说，它的速度大约是在2.52公里/小时）。让测试移动框架停止在距离障碍40厘米处。我们发现警告灯支架的安装角度将随着相应测试移动框架和障碍物之间的距离的改变而改变，角度自动从90度慢慢降为0度。显然，从测试结果可以很明显的证明该系统可以真正达到自动控制的汽车倒车预警功能的目的。
关键词：嵌入式控制，汽车倒车，警示系统