基于模糊控制器并针对高速电梯的液压活泼导辊系统

基于模糊控制器并针对高速电梯的液压活泼导辊系统(中文4500字,英文PDF)
文摘：随着电梯速度的提升，高速电梯的振动也跟着变大，为了减少高速电梯的横向振动，一种基于模糊逻辑控制器的新型液压活泼导辊系统被发明了出来。首先介绍了液压导辊系统的工作原理，之后给出了关于在活泼导辊系统中电梯横向振动的动态模型和液压系统中的数学模型。一个针对液压系统的模糊逻辑控制器是被设计用来控制液压制动器的，为了提高控制的性能，提供了一种控制器的预览补偿功能，最后，模拟和实验被执行以此来验证液压活泼导辊系统和它的控制策略，所有的模拟和实验结果表明：和被动系统比较，活泼液压导辊系统能够有效的减少电梯的横向振动，并且带预览补偿功能的逻辑模糊控制器提供了更好的控制效果。
关键词：高速电梯、水平振动、液压活泼导辊系统、模糊控制器