矿用的刮板输送机的设计☆

摘  要
刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。
一般的刮板输送机能在25°以下的条件使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。
本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/220型输送机传动部主要是由两个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级齿轮的传动，最后驱动链轮转动。
此外，还对SGZ764/220型输送机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该输送机的性能，达到最佳工作效果。

关键词：刮板输送机 ；减速器 ；机头部 ；液力耦合器。

Scraper conveyor
Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations.
Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arch bridge structure and belt conveyors in the tail Paragraph above lap. In the back-alley in the coal face when the machine goes to reprint its arch bridge and all of the aircraft ended the lap belt conveyor stack of position limits, a retractable belt conveyor shortened ride Next length of the belt conveyor for the development of the shift to home-unloading nose reproduced below, can be reproduced with the face of the advance goes forward.
Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction scraper conveyor of this drive line. It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the SGZ764/220 type scraper conveyor cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.
In addition，returning use for SGZ764/220 scraper conveyor and maintenance proves,In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.
Key words：scraper conveyor； reducer； machine head； hydraulic coupler。

刮板输送机类型及组成
刮板输送机的类型很多，可按刮板链型式、卸载方式、中部槽结构、采煤机牵引方式、电动机类型、承载重类型、整机适用条件分类。
按刮板链型式分为中单链型刮板输送机、边双链型刮板输送机、中双链型刮板输送机、准边双链型刮板输送机。按卸载方式分为端卸式刮板输送机、侧卸式刮板输送机、直弯式刮板输送机、交叉侧卸式刮板输送机，现在重型、超重型刮板输送机多用于交叉侧卸式刮板输送机。按中部槽结构分为开底式刮板输送机、封底式刮板输送机、分体中部槽刮板输送机、整体焊接中部槽刮板输送机、框架式中部槽刮板输送机、铸造式中部槽刮板输送机。按采煤机牵引方式分为有链牵引采煤机用的刮板输送机和无链牵引采煤机用的刮板输送机。按电动机类型分为单速电动机刮板输送机和双速电动机刮板输送机。按承重类型分为轻型刮板输送机、中型刮板输送机、重型刮板输送机、超重型刮板输送机。按整机适用条件分为缓倾斜中厚煤层刮板输送机、缓倾斜薄煤层刮板输送机、缓倾斜厚煤层大采高刮板输送机、缓倾斜三软煤层刮板输送机、中厚煤层大倾角刮板输送机、急倾斜厚煤层水平分段放顶煤及“三下”综采刮板输送机。
1.7刮板输送机工作原理和使用范围
刮板输送机是一种有扰性牵引机构的连续运送机械。牵引机构是刮板链，溜槽是它的承载装置，不同类型的刮板输送机，其各个组成部分的形式和布置方式是不尽相同的，但其主要结构和基本组成部件是相同的。现以SGZ-220型刮板输送机为例介绍其主要构成：机头部（包括机头架，传动装置、链轮组件等）；溜槽（分为中间标准溜槽、调节溜槽和连接槽）；刮板链；机尾部分（包括机尾架、传动装置、链轮组件等）。此外，对于各安装在采煤工作面的刮板输送机还在溜槽侧板上安装有挡煤板和铲煤板；机头、机尾各设有防滑瞄固装置；还有供移动输送机用的液压推移装置（与液压支架连在一起）和安装紧链时用的液压紧链器等附属装置。
刮板输送机的传动系统示意图如图1-1所示。驱动电动机经液力偶合器、减速器而驱动

矿用的刮板输送机，按工作需要，对其结构有如下要求：
⑴能用于左或右工作面；
⑵各部件便于在井下拆装和运输
⑶同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同，同类部件应保证通用互换；
⑷刮板链安装后，在正、反方向都能顺利运行；
⑸有紧链装置，且操作方便，安全可靠；
⑹能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的连接点；
⑺要有足够的强度、刚度、耐磨性；
⑻从端部卸载的 刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度，防止空段刮板链返程带回煤；
⑼一般应有上链器，上链器是供刮板链在下槽脱出时通过它返回槽内的装置；
⑽用于机械采煤的工作面刮板输送机，机头架的外廓尺寸和结构形式应便于采煤机自切开口；
⑾用于采煤机的工作面刮板输送机，应结合技术上的需要，能装设下列部分或全部附属部件：
①采煤机的导向装置；
②铲煤板；
③挡煤板；
④无链牵引采煤机的齿轨；
⑤放置电缆、水管、乳化液管路的槽或支架；
⑥在机头部和机尾部能安装采煤机外牵引的传动部装置，牵引链的固定装置或刨煤机机构传动装置和控制保护装置；
⑿用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸应与采煤机和液压支架相配；
⒀刮板输送机沿倾斜面铺设，在工作中有下滑可能时，应有防滑锚固装置；
刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。下面分述其结构和技术要求。

目  录       30000字
第1章   概述    4
1.1 课题的目的和意义    4
1.2 刮板输送机的机构与作用    4
1.3 输送机的技术现状    4
1.4 刮板输送机的发展趋势    5
1.5国内外刮板输送机的技术特点及趋势    6
1.5.1先进产煤国家刮板输送机的技术发展    6
1.5.2我国刮板输送机的技术改进方向    8
1.6刮板输送机类型及组成    9
1.7刮板输送机工作原理和使用范围    9
第2章 主要部件的结构和设计要求    10
2.1矿用的刮板输送机，按工作需要，对其结构有如下要求：    11
2.2机头部    12
2.3机头架    12
2.4链轮组件    13
2.5减速器    13
2.6盲轴    15
2.7联轴器    16
2.8电动机    17
2.9 机尾部    18
2.10中部槽及附属部件    18
2.11刮板链    20
2.13推移装置    23
2.14锚固装置    24
第3章 刮板输送机的选型计算    24
3.1总体设计要求    24
3.2总体方案的确定    25
3.2.1根据刮板输送机输送能力的公式    25
3.2.2.牵引力及电机功率的计算    25
3.2.3  牵引链的动负荷    27
3.3  电动机功率N    30
3.4链轮的转速    30
第4章 减速器的设计    31
4.1传动系统的确定    31
4.2传动比的分配    32
4.3各轴转速计算    33
4.4各轴功率计算    33
4.5各轴扭矩计算    34
4.6齿轮的计算    34
4.6．1直齿圆锥齿轮计算    34
4.6.2第一对直齿圆柱齿轮计算    41
4.6.3第二对直齿圆柱齿轮计算    48
4.7轴的设计及强度校核    54
4.7.1 高速轴Ⅰ轴的设计    54
4.7.2 Ⅱ轴的设计    57
4.7.3 Ⅲ轴的设计    58
4.7.4输出轴的设计    59
第5章 减速器轴、键、轴承的校核    60
5.1减速器键的校核    60
5.1.1 Ⅰ轴键的校核    60
5.1.2 Ⅱ轴键的校核    61
5.2 减速器轴承的校核    61
5.2.1 验算Ⅰ轴轴承寿命    61
5.3减速器轴的校核    63
第6章 电机控制线路的动作过程    66
第7章 刮板输送机的使用和维护    67
7.1润滑及注油    67
7.2重型刮板输送机的安装、运行与维护    68
7.2.1重型刮板输送机的安装与试运转    68
7.2.2刮板输送机的运行注意事项    70
7.2.3常见故障及处理方法    71
7.2.4刮板输送机的常规保养及维护    72
结  论    75
参考文献    76
英文原文    78
中文译文    85
致  谢    90