弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计(含cad零件图,液压图和装配图)(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书12000字,CAD零件图共13张)
摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和液压缸的主要结构尺寸以及机械手的结构设计，制定系统方案，拟定液压系统图，然后进行液压元件的选择，最后对系统性能进行验算。在具体的结构设计中，主要是针对系统中涉及到机械手，液压系统的设计等。
关键词：机械手的设计；液压元件；弹簧钢板淬火
Design of Spring Steel Quenching Manipulator and Its Hydraulic Pressure System
Abstract: Firstly, is to make clear about the request of Spring Steel Quenching Manipulator and its hydraulic pressure system, to define the fluid good part's Dutch strength, the department working strength as well as the fluid cylinder's main construction size, the formulation is a plan, decides the fluid department through the technique outside and inside fluid department which decides then, to choose the Hydraulic element , finally is to calculate the performance line. In the concrete construction, is mainly aim to research the design about Manipulator , Hydraulic Pressure System and so on
Key words: design of Manipulator; hydraulic element ; steel board springs’ quenching
技术特点与介绍
1）钢板淬火机械手采用液压传动和PLC控制，使得高温恶劣环境下人工无法操作的工件抓取和放置作业由机械手自动完成。
2）机械手的液压系统采用定量泵供油的调速阀回油节流调速方式；需二次调速的执行器采用两个调速阀并联并由电磁换向阀进行速度换接；行走液压马达、转台行走缸和水平回转缸除采用调速阀外，其进出油口均设置有行程节流阀，以减小换向冲击，提高定位精度。
3）机械手采用可编程序控制器组成电控系统，外围电路简单，易于维修，可靠性和逻辑变更柔性高；可以克服由电子逻辑器件和继电器组成的电控系统易受环境干扰、故障率高和维修困难等缺陷，可以提高产品质量和生产效率。通过修改软件，容易满足工艺要求的变更。
4）该系统可推广至工况相近的机械手中[14]。
研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）
研究目的：研究弹簧钢板淬火机械手及其液压系统，对机械手进行结构分析，设计相应的液压系统。
研究内容：
1、液压系统结构特点及计算分析；2、液压组件油路设计；3、油路板的设计；4、液压系统图的设计；5、液压系统结构及安装设计；6、机械手工作过程。
研究方法：
收集并整理资料
对机械手结构进行分析，拟定出液压原理草图
选择液压执行器配件及分析计算
画出液压系统图及组件油路图
预期成果：
1、设计出结构合理、操作简单、动作可靠，使用寿命长的液压系统；2、进行必要的设计计算；3、设计油路板；4、绘制液压系统图；5、绘制液压系统安装简图 ；6、编写设计说明书。
条件保障：此次设计由陈文凯老师的进行指导,并查阅学校图书馆相关手册及文献，利用网络资源进行设计。
目 录
摘要 1
关键词 1
1前言 2
2技术特点与介绍 2
2.1钢板弹簧淬火机械手主要技术参数 3
3夹钳式手部设计的基本要求 3
3.1机械手的选择及其分析计算 4
3.1.1手指夹紧缸 4
3.1.2伸缩液压缸 6
3.1.3转腕液压缸，回转液压缸 7
3.2液压缸的其他技术要求 7
3.3液压缸压力验算 8
3.4手爪的夹持误差分析与计算 9
4驱动系统设计要求及选择 9
4.1动力原件-定量泵的选择 10
4.2控制元件-电磁换向阀，压力阀，流量阀，平衡阀的选择 10
5对液压系统的要求 11
5.1液压系统传动方案的确定 11
5.1.1各部分液压回路设计 12
5.1.2供油系统 13
5.2钢板弹簧淬火机械手液压系统原理图 14
5.2.1钢板弹簧淬火机械手液压系统工作原理 14
5.2.2钢板弹簧淬火机械手液压系统电磁动作顺序表 15
6电控系统 16
7液压系统性能验算 17
7.1验算回路中的压力损失 17
7.1.1沿程压力损失的计算 18
7.1.2局部压力损失 18
7.2液压系统的发热温升的计算 19
7.2.1计算液压系统的发热功率 19
7.2.2计算液压系统的散热功率 20
7.2.3根据散热要求计算油箱容量 21
7.2.4冷却器所需冷却面积的计算 22
8结论 23
参考文献 23
致谢 24
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