自走式烟苗剪叶机的设计

自走式烟苗剪叶机的设计(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文11600字,cad图纸25张)
摘  要： 一种自走式烟苗剪叶设备，包括机架组件和剪叶小车；在温室烟苗池两边有一对水泥轨道，机架组件底部的车轮可以在上面行走；在机架上还有使剪叶设备整体跨间转移的机构组件；剪叶小车的剪叶机机头组件垂吊在机架横梁的下方，通过一驱动电机驱动，可以在横梁滚动行走。剪叶小车通过电机驱动，实现剪叶设备的无极调速。螺杆和螺母的滑动螺旋可以调控剪叶机头的剪叶高度，实现剪叶设备在育苗盘上方的前后、左右、上下方向剪叶作业；通过机架组件实现剪叶机跨间转移，实现剪叶机多功能作业。
关键词：漂浮育苗；烟苗；剪叶机；自走式

Design of Self-moving Tobacco Seedling Leaf-cutting Machine
Abstract: A self-propelled Tobacco seedlings cutting device, comprising a frame assembly and a leaf cutting trolley;  each cultivate greenhouse tobacco seedlings Medium pool’s both sides have a pair of cement rail, so that rack assembly bottom wheels can walk on it; and there is a mechanism component on the  frame which can make the whole span leaf cutting device transfer; leaf cutting trolley‘s leaf cutting machine head assembly are hanging under the Rack beams ，which drived by a driving motor so that can roll along the beam. Leaf cutting   trolley which is driven by the motor can make the cutting devices non level speed control, the screw and the nut’s Slide helix can Regulate leaf cutting head leaf‘s cutting height , so that the leaf cutting device which above the seedling traycan work from around, up and down; through the Rack components which can make leaf cutting machine span transfer and realize Achieve multiple functions.
Key words: floating seedling system; tobacco; leaf cutting machine; self-propelled

预期主要技术指标
1) 伤苗率：≤3%；
2) 生产率：≥750 /h；
3) 自行走定位误差：≤5 cm；
4) 实时消毒频率：1次/10盘苗。
5) 作业宽度：1.6m-3.0m可调
6) 烟叶碎未回收率≥95%
3  剪叶机构的改装
根据机构的使用条件，经济效益，工作效率，剪叶质量，剪叶范围，收集碎叶的容积等因素选择了家用的割草机(如图3)，而由于机构的主要能源来自24V的蓄电池，所以为了方便，将家用割草机进行改装，将割草机中的交流电动机改为24V的直流电机。选用的电机为可调速马达直流电机Y350，如图4；改装后剪叶机的主要技术参数与特点如下：
1）技术参数：
额定电压　　　      24V
额定电流            19.2A
额定功率　　　  　　230W
 

目    录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
    1  前言…………………………………………………………………………………2
        1.1  研究背景……………………………………………………………………2
      1.2  国内外研究现状……………………………………………………………2
      1.3  苗池图………………………………………………………………………4
  2  设计任务……………………………………………………………………………4
      2.1  本文研究的内容……………………………………………………………4
      2.2  设计步骤……………………………………………………………………4
      2.3 方案确定……………………………………………………………………5
          2.3.1  行走方案的对比选择………………………………………………5
          2.3.2  升降方案的对比选择………………………………………………6
          2.3.3  机架方案的对比选择………………………………………………6
      2.4 整体机构介绍………………………………………………………………6
      2.5预期主要技术指标……………………………………………………………8
  3  剪叶机构的改装……………………………………………………………………8
  4  电机的选择………………………………………………………………………10
      4.1  中间行走驱动电机的选择………………………………………………10
      4.2  车轮行走驱动电机的选择………………………………………………10
      4.3  生产率的计算……………………………………………………………11
  5支撑机构的设计……………………………………………………………………11
      5.1  升降机构的设计…………………………………………………………11
      5.2  小车行走机构的设计……………………………………………………12
      5.3  横梁的选材与强度校核…………………………………………………13
      5.4  横梁的选材与强度校核…………………………………………………14
          5.4.1  摩擦性计算………………………………………………………14
          5.4.2  螺杆强度校核……………………………………………………15
          5.4.3  螺母螺纹牙的强度校核…………………………………………16
          5.4.3  螺杆的稳定性计算………………………………………………17
  6  行走转向系统的设计……………………………………………………………18
      6．1  转向机构的设计…………………………………………………………18
      6.2  行走机构的设计…………………………………………………………19
      6.3  轮轴的设计与校核………………………………………………………21
  7总结…………………………………………………………………………………23
  8结束语………………………………………………………………………………23
  参考文献………………………………………………………………………………24
  致谢……………………………………………………………………………………25