立体车库梳齿式搬运小车设计(含CAD零件图装配图)

立体车库梳齿式搬运小车设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书13000字,CAD图4张)
摘要
本文设计了一种用于立体车库中的梳齿搬运小车。对梳齿搬运小车进行设计计算，三维建模并进行了运动分析。梳齿搬运小车采用无台板交接技术，广泛用于立体车库中的汽车搬运。本文设计的梳齿搬运小车使用的是齿轮齿条机构来实现被搬运汽车的对中以及梳体的升降，行走机构采用的是电动机驱动车轮在轨道上移动辅以导向轮的方式实现梳齿小车在立体车库中的搬运.
关键词：无台板交接技术；梳齿；立体车库；搬运小车

Abstract
This paper proposes a design ofcomb type mechanical carts and carrier plate using in a stereo garage. The design and calculation of the comb-carrying cart, three-dimensional modeling and motion analysis. Comb type mechanical carts base on plate-less transfer technology and are widely used for car handling in stereo garages.In this paper,gear and rack gear are used in the mechanism of centering of the transported vehicle and lifting of the car plate.As for transporting system,four motor drived wheels and guide wheels are used to admit the carrying carts moving on the track.
Key word：no plate transform technology; comb type carts; stereo garage; carrying carts

梳齿小车主要参数表
最大长度/mm    3845    最大宽度/mm    1720
最大高度/mm    265    行走轮直径/mm    200
最大载重量/kg    2000    可载轴距/mm    1740-3225
可载轮宽/mm    950-1700    可升降高度/mm    120
在本文中采用的梳齿设计中前轮用的梳齿与后轮的梳齿有所不同，前轮的两个梳齿呈一定角度相对安装，可以在搬运时起到固定前轮的作用。后轮则采用了单边上一共12根水平梳齿以135mm的距离沿梳齿外框架排列，以适应不同汽车的轴距要求，而梳齿的安装宽度设计在930mm-1766mm之间以适应不同汽车的轮距要求，当搬运的汽车轴线与梳齿小车不重合时，对中装置可以实现将轿车对中。以上的尺寸设计使得梳齿小车可以搬运市面上常见的几乎所有轿车。
 

目 录
第1章 绪论    1
1.1立体车库概述    1
1.2立体车库的发展及国内外发展现状    2
1.2.1国外研究现状    2
1.2.2国内研究现状    2
1.3论文研究的目的与意义    4
第2章 搬运小车的总体方案设计    5
2.1立体车库对搬运小车的需求分析    5
2.2梳齿式搬运小车方案    5
2.2.1梳齿式搬运小车方案及原理    5
2.2.2夹持式搬运小车方案及原理    6
2.3搬运小车方案的分析比较    7
第3章 梳齿式搬运小车机械结构设计    9
3.1梳齿小车外形尺寸设计    9
3.2梳齿小车的行走系统设计    12
3.2.1梳齿小车行走系统方案    12
3.2.2驱动电机选型    13
3.2.3车轮轴的设计计算    15
3.3．梳齿小车升降行程装置设计    16
3.3.1升降行程装置的设计要求    16
3.3.2升降行程装置的原理    17
3.3.3升降行程装置的分析计算    18
3.4梳齿小车对中系统设计    20
3.4.1对中系统的功能分析    20
3.4.2对中装置的设计    21
第4章 总结与展望    24
4.1总结    24
4.2展望    24
参考文献    25
致谢    26