树木移栽机设计(含CAD零件装配图)

树木移栽机设计(含CAD零件装配图)(开题报告,论文说明书10200字,CAD图纸5张)
.树木移栽机的工艺参数
本设计树木移栽机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷：2000kg（夹持式手部）
升降高度：1-3米
主要为电力驱动机械手做上下运动。
3.执行元件速度和载荷
3.1执行元件类型、数量和安装位置
数量：该树木移栽机为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为2个完全相同的液压缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不是很高。
安装位置：液压缸的安装方式为耳环型，尾部单耳环，气缸体可以在垂直面内摆动，安装的位置为图 所示的前后两固定支架之间的横梁
之上，横梁和支架组成为一体，通过横梁活塞的推力逐次向外传递，使树木移栽机升降。                      
 

1.前言    - 4 -
1.1课题研究的目的    - 4 -
1.2国内外前景    - 4 -
2.树木移栽机的工艺参数    - 5 -
3.执行元件速度和载荷    - 5 -
3.1执行元件类型、数量和安装位置    - 5 -
3.2速度和载荷计算    - 6 -
3.3手部设计计算    - 8 -
3.4臂部设计计算    - 11 -
3.5夹取机构设计    - 12 -
4.液压系统主要参数的确定    - 14 -
4.1  系统压力的初步确定    - 14 -
4.2   液压执行元件的主要参数    - 15 -
4.2.1液压缸的作用力    - 15 -
4.2.2 缸筒内径的确定    - 16 -
4.2.3  活塞杆直径的确定    - 17 -
4.2.4   液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定    - 18 -
4.2.5  液压缸的流量    - 19 -
5.液压系统方案的选择和论证    - 21 -
5.1 液路循环方式的分析和选择    - 21 -
5.2  开式系统液路组合方式的分析选择    - 22 -
5.3  调速方案的选择    - 22 -
6.液压元件的选择计算及其连接    - 22 -
6.1 液泵和电机选择    - 22 -
6.2 控制阀的选用    - 25 -
6.3  管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算    - 26 -
7.电瓶及附件    - 29 -
7.1  电瓶的容积    - 29 -
8.液压泵站的选择    - 31 -
9.液压缸的结构设计    - 31 -
9.1  缸筒    - 31 -
10.液压系统性能验算    - 32 -
（1） 系统压力损失验算    - 32 -
（2） 系统的总效率验算    - 34 -
总结    - 35 -
参考资料    - 36 -