大型六边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,IGS三维图) 来源：wenku7.com 资料编号：WK715035 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK715035 以下是资料介绍,如需要完整的请充值下载。 1.无需注册登录,支付后按照提示操作即可获取该资料. 2.资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用. 密 保 惠 帮助 我要下载该资源 资料介绍 大型六边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,IGS三维图)(论文说明书16000字,CAD图纸7张,SolidWorks三维图,IGS通用三维格式) 本毕业设计的目标是设计一种大型六边形滚动机构，该机构尺寸为大型，由六个长度相等的连杆首尾通过转动副连接而成，通过控制交错的3个转动副，可以实现几何变形，如三角形、四边形、五边形、六边形，也可以实现滚动移动的步态，控制部分舵机进行驱动，该机器人利用人体操作实现机构运动的控制。采用六杆机构作为设计基础，通过机构设计与仿真设计实现滚动功能。 关键词：大型六边形滚动机器人；结构；六杆机构；曲柄摇杆 目 录 摘 要 i ABSTRACT ii 目 录 iii 1绪论 1 1.1课题来历与研究的目的以及意义 1 1.2机器人的分类 2 1.3本课题研究的内容 5 1.4 该机器人的Solidworks设计 7 1.4.1 草图绘制 9 1.4.2 基准特征，参考几何体的创建 10 1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 11 1.4.4 工程图的设计 12 1.4.5 装配设计 12 2 大型六边形滚动机器人总体方案结构的设计 12 2.1 大型六边形滚动机器人的总体方案图 12 3 机械传动的设计计算 16 3.1 电机的选型计算 16 3.2 传动轴的设计计算 17 3.3 轴承的设计计算 17 4 主要零部件的强度校核 18 4.1 传动轴强度的校核 18 4.2 轴承强度的校核计算 18 5 大型六边形滚动机构中主要零件的三维建模 18 5.1连杆1的三维建模 19 5.2连杆2的三维建模 19 5.3电机的三维建模 19 5.4大型六边形滚动机构的三维建模 19 结论 19 致 谢 20 参考文献 21 附录 一 32 附录 二 40
