关于搬运作用机械手的应用结构设计(含CAD图)

毕业设计题目：关于搬运作用机械手的应用结构设计(含CAD图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸4张,答辩PPT)
毕业设计内容： 本论文研究的是拟定最大抓取重量60N的搬运机械手，根据工作位置和工作环境的需要，决定采用单滑销缸式手部。
毕业设计专题部分： 论文的前六章中对主要的手部、摆动缸、小臂套筒、支小臂液压缸、大臂进行结构设计，后四章对起控制作用的液压传动方案和液压系统原理进行确定，最后对论文需要的阀门和液压原件进行选定。
 

目 录
  第一章绪论      1
  第二章手部结构设计      2
  2.1 手抓的结构选定      2
  2.2 液压缸的选定      3
   2.2.1 液压缸内径的确定      3
   2.2.2液压缸外径的确定      3
   2.2.4 液压缸活塞杆的确定及校核      4
   2.2.5 活塞的最大行程      4
   2.2.6钢筒底部厚度的确定      4
   2.2.7 缸盖螺钉的计算      5
   2.2.8 钢筒头部法兰厚度的确定      6
   2.2.9 液压缸其它元件的确定      7
  第三章摆动缸的选定      8
  3.1 联接部分的设计      8
  3.2 连接部分材料的选定与连接方法      9
  第四章手臂的结构设计      10
  4.1 手臂的结构初定      10
  4.2 小臂受力分析      10
  4.3 小臂液压缸的确定      11
   4.3.1 小臂液压缸的受力分析      11
   4.3.2 液压缸内径的确定      11
   4.3.3 液压缸外径的确定      11
   4.3.4 钢筒壁厚校核      12
   4.3.5 液压缸活塞杆的确定及校核      13
   4.3.6 活塞的最大行程      13
   4.3.7 钢筒底部厚度的确定      13
   4.3.8 缸盖螺钉的计算      14
   4.3.9 钢筒头部法兰厚度的确定      15
   4.3.10 液压缸其它元件的确定      16
  4.4 小臂套筒的设计      17
   4.4.1 材料的选定      17
   4.4.2 内套的设计      17
   4.4.3 外套的设计      17
  第五章支小臂液压缸的确定      18
  5.1 支小臂液压缸的摆动角度确定      18
  5.2 支小臂缸的受力分析      18
  5.3 液压缸的确定      19
   5.3.1 液压缸内径的确定      19
   5.3.2 液压缸的外径及壁厚的确定      19
   5.3.3 液压缸活塞杆的确定及校核      20
   5.3.4 活塞的最大行程      21
   5.3.5 钢筒底部厚度的确定      21
   5.3.6 缸盖螺钉的计算      22
   5.3.7 缸盖头部法兰厚度的确定      23
   5.3.8 缸筒与端部焊接      24
   5.3.9 液压缸的其他元件的确定      24
  第六章大臂的结构设计      26
  6.1 大臂材料的选定      26
  6.2  大臂受力受力分析      26
  6.3 支大臂液压缸的确定      27
   6.3.1 液压缸内径的确定      27
   6.3.2 液压缸的外径及壁厚的确定      28
   6.3.3 缸筒壁厚的校核      28
   6.3.4 液压缸活塞杆的确定及校核      29
   6.3.5 活塞杆的最大允许行程      29
   6.3.6钢筒底部厚度的确定      30
   6.3.7 缸盖螺钉的计算      30
   6.3.8 缸盖头部法兰厚度的确定      32
   6.3.9 缸筒与端部焊接      32
   6.3.10 液压缸的其他元件的确定      33
  第七章底座的设计      34
  7.1 底座材料及尺寸选定      34
  7.2 底板螺栓的确定      34
   7.2.1 受翻转力矩的螺栓组连接      34
   7.2.2 缸盖螺钉的计算      35
  第八章液压系统传动方案的确定      36
  8.1 各液压缸的换向回路      36
  8.2 调速方案      36
  第九章计算和选择液压元件      37
  9.1 阀的种类和功用      37
  9.2 拟定液压系统      37
  9.3 液压系统中的辅助装置      38
  第十章液压系统原理图      38
  结论      41
  参考文献      42
  致谢      43