带机架的立式摆线针轮减速机的设计(含CAD零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书10300字,CAD图6张)
摘 要：本次设计的是摆线针轮行星减速机，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。
关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。
The Design of Vertical Cycloidal-pin Wheel Reduction Machine with Track
Abstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown.
Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer; gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings.
HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装。[13]
1.4 本设计课题简介
摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
本次设计的是对一种带机架的立式摆线针轮减速机进行分析研究。在此基础上试以现代反求设计方法为指导进行设计，其输入功率P=3Kw，传动比59，输出转矩1560Nm。
目 录
摘 要 1
关键词 1
1 绪论 2
1.1 行星齿轮传动的发展概况 2
1.2 行星齿轮传动的发展趋势 3
1.3 行星齿轮传动的特点 3
1.4 本设计课题简介 3
2 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 4
2.1 摆线针轮行星传动的传动原理 5
2.2 摆线针轮减速器的结构特点 5
3 摆线针轮减速器的设计计算 6
3.1 摆线轮的设计 6
3.1.1 确定传动的结果形式 7
3.1.2 确定摆线轮针轮的齿数 7
3.1.3 确定针轮半径 7
3.1.4 确定短幅系数和偏心距 7
3.2 转臂轴承的选择 8
3.2.1转臂轴承负载计算 8
3.2.2转臂轴承选择 8
3.2.3转臂轴承寿命计算 9
3.3 确定针轮尺寸 9
3.4 摆线轮结果尺寸的计算 10
3.5 确定输出机构中柱销、柱销套和柱销孔的直径 11
3.6 摆线轮、针齿、柱销的数据表 11
4 轴的计算 12
4.1 输出轴的计算 12
4.1.1 输出轴的结构装配图 12
4.1.2 初步确定轴的最小直径 13
4.1.3 输出轴的结构设计 13
4.1.4 精确校核轴的疲劳强度 13
4.2 输入轴的计算 14
4.2.1 输入轴结构装配图 14
4.2.2 初步确定轴的最小直径 14
4.2.3 轴的结构设计 15
4.2.4 力的计算 15
4.2.5 按弯扭合成强度校核 15
4.2.6 精确校核轴的疲劳强度 16
5 箱体的结构设计 17
5.1 箱体的结构设计准则 18
5.1.1 机体应具有足够的刚度 18
5.1.2 应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 18
5.1.3 机体要有良好的工艺性 18
5.2 减速器箱体密封 19
6 结论 19
参考文献 19
致 谢 20
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