除草机的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,设计说明书13200字,CAD图纸10张)
摘 要
本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。
该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。
在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等 ），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.
This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.
The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
Key words：Self-propelled； brush breaker； the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar
2.1 工作原理
该新型自走式除草机借鉴仿生学原理，采用平行四边形机构和凸轮机构，由汽油机驱动，既保证整机稳步行走，又能使操作人员和各管机构不受到颠簸。在保证稳步行走的前提下，在整机的前下端安装四个不同平面的锯片，由驾驶台控制杆控制其离地高度，以适应不同路况，它们由垂直轴式汽油机提供动力，从而完成割灌和作物收割等作业。该机的排障功能通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向机器的右侧来实现。
2.2 结构分析
整个机器分为四个部分：行走部分、割灌部分、驾驶台以及排障部分。
行走部分由汽油机、张紧轮、减数器、机架以及四组八个轴向间隔90度的平行四边形机构组成（由于其工作起来类似于动物的“脚”，在以后的叙述中统一为“脚”）。八只脚分别位于行走部分动力的两侧，每侧四个，轴向间隔90度，通过爪牙式离合器与行走部分动力输出轴相连。每侧四只脚交替着地，保证了任何时刻内，两侧各有至少一只脚着地，确保机器平衡。行走部分动力由一个4.8KW的宗申ZS168FB型汽油机提供动力，经过张紧轮离合器，传到齿轮减数箱，最后通过轴向减数器两面输出。
割灌部分由汽油机、皮带轮、中间传动轴、机架、控制机构以及四个不同平面的锯片叠加而成。动力由一个2.9KW的ZS1P60FA型垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低一半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。
驾驶台位于行走部分正上方，通过四组套筒机构与行走部分连接，并且由四个凸轮补偿由行走机构带来的上下震动，通过钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护。驾驶台内设有汽车驾驶座椅，可根据操作人员的身高进行调节。在座椅两边放置了换向操作杆和割灌部分升降控制机构，便于操作。
排障部分位驾驶台顶部，由人手动提供动力。排障杆与位与驾驶台后部的铰链连接，以铰链为中心，在限定的区域内旋转，从而实现将前方高灌木拨到割灌机右侧实现其排障的功能，其动力由人通过拉环和钢丝提供，然后回程动力由一跟拉簧提供
目 录
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章绪论……………………………………………………………………………………1
1.1引言……………………………………………………………………………………1
1.2除草机的应用范围……………………………………………………………………1
1.3除草机的发展现状……………………………………………………………………2
1.4我国除草机的市场及前景……………………………………………………………6
1.5除草机的发展方向……………………………………………………………………7
1.6自走式除草机设计的意义……………………………………………………………8
第2章 结构概述 ………………………………………………………………………… 9
2.1工作原理……………………………………………………………………………… 9
2.2结构分析……………………………………………………………………………… 9
2.3本章小结…………………………………………………………………………… 10
第3章 行走部分设计…………………………………………………………………… 11
3.1 方案的确定…………………………………………………………………………11
3.2 机构选择……………………………………………………………………………12
3.3 动力选择……………………………………………………………………………13
3.4 主要设计参数………………………………………………………………………13
3.5本章小结……………………………………………………………………………14
第4章除草机部分设计…………………………………………………………………… 15
4.1 方案的确定…………………………………………………………………………15
4.2 汽油机输出带轮设计 ……………………………………………………………15
4.3 中间传动轴的计算…………………………………………………………………20
4.4 中间传动轴的校核 …………………………………………………………………20
4.5中间传动轴轴承的校核 ……………… ……………………………………………24
4.6 中间轴的键的选择和校核 …………………………………………………………27
4.7本章小结……………………………………………………………………………28
第5章 驾驶台设计………………………………………………………………………29
5.1方案确定……………………………………………………………………………29
5.2本章小结……………………………………………………………………………30
第6章 排障部分设计 …………………………………………………………………31
6.1方案确定……………………………………………………………………………31
6.2本章小结……………………………………………………………………………32
结论……………………………………………………………………………………………33
参考文献……………………………………………………………………………………34
致谢……………………………………………………………………………………………35
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