对公路工作区可靠自主驾认识

对公路工作区可靠自主驾认识(中文6000字,英文PDF)
摘要
为了部署在真实的驾驶环境中，自动驾驶汽车必须够识别并响应特殊的道路状况，例如高速公路工作区，因为这些不寻常的事件可以改变先前已知的交通规则和道路几何形状。在本文中，我们提出了一套计算机视觉方法，通过识别工作区标志，识别公路工作区的界限和公路驾驶环境的临时变化。通过使用关于在各种天气条件下记录的高速公路工作区的视频数据进行测试，我们的方法能够完美地识别工作区的边界并且可以有力地检测大多数驾驶状况变化。除了这些测试之外，我们
还使用模拟工作区设置评估了我们的工作区识别系统输出对于保护自动驾驶汽车的有用性。
索引术语 - 分类置信度传播，高速公路工作区识别，基于内核的符号跟踪，用于符号检测的学习颜色模型，符号分类。