多体动力学仿真与分析码头起重机的瞬态分析 吊具和升降机构

多体动力学仿真与分析码头起重机的瞬态分析吊具和升降机构(中文6000字,英文PDF)
如今，集装箱运输在多式联运码头已超载。码头起重机及其控制系统必须妥善准备以便快速装载货物。由于减少了运输时间，先进的控制系统可以提高集装箱装载效率。但是，更快的运输要求更高的安全性.在本文中，作者通过分析更先进的码头起重机数学模型，对集装箱吊具和起吊机构进行了多体动力学仿真。在模型仿真过程中，采集和分析了动力系统的小车运动和货物摆角瞬态响应。这项研究的主要目标是确定瞬态过程中的系统行为。仿真结果表明，在所有调查的案例中，垂直吊具行程启动引起的瞬态会影响整个起重机系统。此外，柔性电缆的影响会导致货物和往复小车位移的额外振荡。集装箱吊具和升降机构的模拟将有助于实时检测码头起重机的运动偏差。