离心式桥式起重机三维建模与控制

来源：wenku7.com 资料编号：WK720512 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK720512

以下是资料介绍,如需要完整的请充值下载。
1.无需注册登录,支付后按照提示操作即可获取该资料.
2.资料以网页介绍的为准,下载后不会有水印.资料仅供学习参考之用. 密保惠帮助

资料介绍

离心式桥式起重机三维建模与控制(中文7000字,英文PDF)
当起重机将有效载荷从地面抬起时，有效载荷可能侧滑或意外摆动。这种运动发生在有效载荷不在提升缆绳的悬挂点之下时。考虑到电缆悬挂点可以是几百个，起重机操作员很难知道起重机电缆是否垂直，然后将有效载荷从地面抬起。如果偏离中心的起重机产生较大的水平运动，则会对操作员，有效载荷和周围环境造成严重危害。本文开发了一种预测偏心升降机运动的三维动态模型。