制造业的机器人

制造业的机器人(中文4000字,英文PDF)
制造业的机器人已经成为一个制造业的增值实体。机器人仿真是用来可视化整个机器人的应用系统仿真机器人手臂的运动合并组件包括在其环境中并检测机器人之间的碰撞和组件。本文介绍了一个项目的结果实现基于计算机的模型仿真大仓A1600码垛机器人。应用程序使用大仓A1600机器人码垛袋底生产线，并集中在挑选和地方应用。该项目的目标是生成一个计算机仿真模型代表实际机器人模式及其环境。该项目模拟机器人的前四个关节，即为腰、肩，肘和腰，重点放在位置上机器人的端部执行器，不管它的方向。该模型的开发使用的是workspace5作为仿真工具。使用2种方法，这是开发机器人的方法工作单元的仿真模型和方法执行机器人仿真。输出的项目将是一个三维视图的机器人手臂基于预定义几何级数的运动点，布局检查和机器人的可达性产生工作包络线，碰撞和附近的思念检测，并监测上的周期时间完成任务。该项目是离线编程并没有产生机器人语言。