幅值裕量和相角裕量

幅值裕量和相角裕量(中文2000字,英文PDF)
可以很容易地从闭环传递函数的伯德图中得到幅值裕量和相角裕量。幅值裕量表示了幅值增加多少会导致系统不稳定。为了确定幅值裕量，我们首先要找到相位处的频率，这个频率叫做相位交叉频率，幅值裕量就是这个频率的倒数。相角裕量表示了相位滞后多少
才能使系统稳定。为了确定相角裕量，我们先要找到闭环传递函数幅值为1处的频率，这个频率被称为幅值交叉频率，相角裕量就是闭环传递函数在这个频率对应的相位加上。图3.22说明了怎样在闭环传递函数的伯德图中得到幅值裕量和相角裕量。