基于MBD-FEA集成方法的BAJA-seindia全地形车（ATV）建模与仿真研究

基于MBD-FEA集成方法的BAJA-seindia全地形车（ATV）建模与仿真研究(中文4900字,英文PDF)
摘要
悬架和底盘对越野车的结构性能起着至关重要的作用。本文主要研究计算机辅助全地形车辆(ATV)结构的工程建模与仿真研究。提出了一种用于分析的综合MBD-FEA方法。研究了ATV的多体动力学(MBD)模型,悬挂系统采用ADAMS/Car搭建。悬架挂载点的变化对悬架特性的影响是运用ADAMS/Insight进行实验设计(DOE)研究分析。这样做是为了最小化垂直车轮行驶时的横摇、外倾角和主销角的变化，从而提高车辆在粗糙路面条件下的稳定性。这有助于优化ATV的前悬架和后悬架几何形状。
为验证ATV底盘的结构完整性，建立了ATV底盘有限元模型。采用MBD悬架台架试验分析方法，对有限元模型的车身附着点进行了输入载荷分析。对影响分析的输入载荷进行了分析计算。自驾驶员的安全依赖于结构的强度和鲁棒性底盘，评估所有可能的负载设计箱子(即工作台和冲击载荷)。根据结构的应力响应，采取必要的对策
最后，在全车MBD模型上进行了双变道、恒半径转弯和正弦输入等试验，对其进行了预测处理的特点。这包括稳态(转向不足/过度转向行为和滚转角)和瞬态(车辆响应时间滞后)响应。在ADAMS/Car中虚拟生成的各种道路剖面进一步有助于理解动态行为。本文所描述的过程方法对SAE BAJA事件ATV的设计和开发具有一定的参考价值。它提供了一个在实际原型建立之前，在设计阶段对车辆结构本身的重要反馈。
关键字
全地形车，计算机辅助工程，多体动力学，有限元分析，HyperMesh, ADAMS, DOE优化，悬架和底盘分析，车辆动力学，整车仿真