带二元执行器的蛇形机器人步态拟合(中文7000字,英文PDF) 由于特殊的物理结构和各种不同的运动步态，蛇形机器人在各种各样的场景中可能比传统的腿或轮式运动设计具有显著的优势。本文提出了一种新型蛇形机器人。以数字驱动的Stewart平台作为其模块，主要致力.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21113.html
自卸车举升机构液压系统设计分析(中文5200字,英文PDF) 关键词：自卸车，液压缸的机械设计，液压系统的设计 摘要：液压举升机构是自卸车的重要工作系统之一，其结构和性能直接影响自卸车的性能和安全性。本文首先介绍了自卸车，同时结合设计要求，简要介绍了.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21114.html
前独立悬架设计与系统参数分析(中文3500字,英文2400字) 摘 要 本文主要研究轻型汽车前独立悬架的设计分析方法以及轮胎磨损与悬架运动、前轮定位参数的关系。 首先对双横臂独立悬架的各主要组成部件如减振器的选型设计、横向稳定杆的设计校核、扭杆弹簧设计以.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21115.html
使用动力学分析ANCF几何和数据采集对抛物型钢板弹簧进行非线性动力分析(中文5000字,英文PDF) 摘要：抛物型叶片弹簧具有叶间摩擦.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21108.html
SAE巴哈赛车混合传动系统(中文5000字,英文PDF) 摘要：本文介绍了一种由索斯伯里式橡胶带无级变速器(CVT)和手动两档变速器组成的混合传动系统。橡胶带式无级变速器在巴哈比赛中得到了广泛应用。虽然被广泛使用，但橡胶带式无级变速器的扭矩范围极为有限，需要.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21109.html
汽车制动器摩擦力估算建模与技术综述(中文8000字,英文PDF) 摘要：乘用车中盘式制动器的使用增加使得研究界开始关注不同工况下制动性能和磨损的预测。制动衬片的摩擦系数（BLCF）的合适模型对于监控制动操作和通过对制动扭矩的准确估计来提高诸如ABS，TC和ESP.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21110.html
面向整体性能分析的高超声速飞行器气动布局优化设计(中文9000字,英文PDF) 目前，对高超声速飞行器的气动布局设计进行优化时，很少考虑飞行器的整体性能。本文提出了一种综合考虑气动配置和总体性能约束的综合优化设计方法。首先，采用二次曲线法建立了高超声.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21111.html
从人机工程学角度设计国家电动汽车智能EV.2仪表盘(中文5000字,英文PDF) 摘要：为了支持国家汽车的可持续发展，西贝拉斯马雷特大学（UNS）已开始开发国家电动汽车。2012年，名为Smart EV.2的第二代电动汽车开始开发。Smart EV.2的开发与内饰设计的开发有关，.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21112.html
目标方向盘扭矩跟踪系统的电动助力转向的鲁棒转向助力扭矩控制(中文8500字,英文PDF) 关键词：转向感电动助力转向（EPAS）系统自适应滑模控制（ASMC）硬件在环仿真（HILS） 摘要： 本文描述了一种用于目标方向盘扭矩跟踪的电动助力转向（EPAS）系统的鲁棒转向.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21106.html
基于半主动模糊控制的重型卡车空气悬架系统性能分析(中文5000字,英文PDF) 摘要：为了分析和评价具有半主动模糊控制的重型卡车空气悬挂系统性能，基于Matlab／Simulink软件建立了具有 16自由度的三维非线性动力学模型。以座椅的平均垂直加速度响应、驾驶室的.....wenku7.com/waiwenfanyi/jixie/21107.html