无人驾驶电动车悬架系统设计(含CAD零件装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书16000字,CAD图7张,CATIA三维图)
摘 要
悬架是现代汽车的重要部件之一，它将车架(或车体)与车轴(或车轮)灵活地连接在一起。其主要任务是在车轮与车架(或车体)之间传递剪切力和扭矩，如支撑力、制动力和驱动力等。减轻路面向车架(或车身)传递的冲击载荷，衰减由其引起的轴承系统振动，保证车辆的平顺性；保证车轮在路面不平整、载荷变化时具有理想的运动特性，保证车辆的操纵稳定性，使车辆获得高速行驶能力。
本文主要研究纯电动汽车前悬架减振器的计算与选择，弹性元件的选择与选择，横向稳定器的设计与计算，导向机构的设计等。首先，我在图书馆查找关于悬架的资料，了解悬架的作用和结构；然后，查找悬架国内外研究现状；最后，通过分析不同类型悬架的优缺点，我选择的前悬架是MacPherson型独立悬架。然后围绕麦弗逊式独立悬架的部件进行设计。
本文特色：介绍悬架的分类及结构，分析麦弗逊独立悬架的结构，计算相关零件的参数，运用CAD制图的一些标准及技巧和PROE软件建立悬架三维模型。
关键词：麦弗逊独立悬架；减震器；弹性部件；水平稳定器；定向机构
Abstract
Suspension is one of the important assembly of modern automobile, it connects frame (or body) with axle (or wheel). Its main task is to transfer all the forces and moments, such as support,between the wheel and the frame (or body).braking force and driving force, and many more. The surface of the frame (or body) that mitigates the impact load, the attenuation caused by the vibration of the bearing system, ensuring the vehicle is running;Ensure the wheels on the road is rough and load changes from time to tome ideal movement characteristics, guarantee the vehicle steering stability, make the car get high speed capability.
Thesis mainly studied the pure electric car front suspension shock absorber in the system calculation and type selection, elastic component form selection,horizontal stability bar calculation and selection, steering mechanism design design calculation and calculation,etc. First of all, I in the library to find information about suspension, understand the function and structure of the suspension; Then, find the suspension research status at home and abroad; Finally, through the analysis and comparison form the advantages and disadvantages of different suspension, I choose the front suspension form is McPherson independent suspension, and then around the McPherson independent suspension parts design.
Features: this article introduced the classification of the suspension and structure, analysis of the structure of macpherson independent suspension, calculates the parameters of the related parts,Using some criteria and techniques in CAD drawing, the three-dimensional model of suspension is established by using PROE software.
Key Words: Macpherson independent suspension; Shock absorber;Elastic element; Horizontal stabilizer bar; Steering mechanism
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1课题的背景 1
1.2课题的目的与意义 2
1.3悬架的重要性 2
1.4 悬架的作用及功能 2
1.5 国内外汽车悬架研究现状 3
1.5.1 悬架系统发展历程 3
1.5.2 悬架系统控制技术的发展 4
1.6 悬架的设计要求 4
第2章 分析纯电动车前悬架系统的结构型式 6
2.1 悬架的分类 6
2.1.1 非独立悬架优缺点分析 6
2.1.2 独立悬架优缺点分析 7
2.1.3 比较选型 8
第3章 确定纯电动车前悬架系统的技术参数 9
3.1 悬架挠度 f 的计算 9
3.1.1 悬架静挠度 f c 的计算 9
3.1.2 悬架动挠度 f d 计算 10
3.1.3 悬架弹性特性 10
3.2 弹性元件的设计 11
3.2.1 弹簧参数的计算选择 11
3.2.2 弹簧校核 12
第4章 导向机构设计 14
4.1 导向机构设计要求 14
4.2 麦弗逊式独立悬架导向机构设计 14
4.2.1 导向机构受力分 14
4.2.2 横臂轴线布置方式的选择 15
4.1.3 横摆臂主要参数 16
第5章 减振器的结构类型与主要参数的选择 17
5.1 减振器分类 17
5.2 双筒式液力减振器工作原 17
5.3 减振器参数的计算 18
5.3.1相对阻尼系数Ψ 18
5.3.2 减振器阻尼系数δ的确定 19
5.3.3 减振器最大卸荷力 F0的确定 19
5.3.4 减振器工作缸直径 D 的确定 20
第6章 横向稳定杆的设计 22
6.1 横向稳定杆作用 22
6.2 横向稳定杆参数的选择 22
第7章 悬架的结构元件 23
7.1 控制臂与推力杆 23
7.2 接头 23
第8章 麦弗逊独立悬架catia建模 25
8.1 麦弗逊独立悬架零部件的设计 25
8.2 麦弗逊悬架的整体安装 25
结论和展望 27
参考文献 28
附录:Matlab计算程序 29
致 谢 31 |
