基于PLC的二维数控实验台的设计(附cad接口图,梯形图,装配图)(2)
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资料介绍
目 录 第一章 前言 1 1.1设计课题的意义 2 1.2设计任务的介绍 2 1.3 PLC实验台的组成 2 第二章 方案的确定 3 2.1设计参数 3 2.2机械传动部件的选择 3 2.3控制系统的设计 4 第三章 机械部分的设计 5 3.1导轨上移部件的重量估算 5 3.2直线滚动导轨副的计算 5 3.2.1滑块承受工作载荷的计算 5 3.2.2导轨额定寿命的计算 5 3.3滚珠丝杠副的计算 6 3.3.1滚珠丝杠副最大动载荷的计算 6 3.3.2初选滚珠丝杠副的型号 6 3.3.3 传动效率的计算 6 3.3.4刚度的校验 7 3.3.5压杆稳定性校验 8 3.4步进电动机的计算 8 3.4.1计算加在电动机转轴上的总惯动惯量 8 3.4.2计算加在电动机转轴上的等效负载转矩 9 3.4.3步进电机最大静转矩的确定 10 3.4.4步进电动机的性能校核 10 第四章PLC控制系统的设计 13 4.1 PLC的选择 13 4.2 PLC的I/O地址分配 15 4.3 位置控制模块的设计 16 4.3.1定位模块初始化设定 16 4.3.2定位位置和速度设定 17 4.4 步进电机驱动器的选择 18 致谢 20 附录 21 参考文献 22 外文翻译 23 参考文献 [1]郭镇邦编.机械工业最新基础标准应用手册.北京：机械工业出版社，1988~1990 [2]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.第二版.北京：高等教育出版社，1999 [3]吴宗泽主编.机械设计师手册（上、下册）.北京：机械工业出版社，2002 [4]杨叔子主编.机械加工工艺师手册.北京：机械工业出版社，2001 [5]王卫星，傅立思，孙耀杰. 2002. 可编程控制器原理及应用. 北京：中国水利水电出版社. [6]袁任光. 2001. 可编程控制器(PC)应用技术与实例. 广州：华南理工大学出版社. [7]江秀汉，李萍，傅保中. 2001. 可编程序控制器原理及应用. 西安：西安电子科技大学出报社. [8]余雷声. 电气控制与PLC应用. 北京：机械工业出版社，2001 [9]王兆义. 小型可编程控制器实用技术. 北京：机械工业出版社，2002 [10]李景学. 可编程序控制器应用系统设计及方法. 北京：电子工业出版社 [11]杨长能. 可编程控制器（PLC）例题习题及实验指导. 重庆：重庆大学出版社，1999 [12]张运波. 工厂电气控制技术. 北京：高等教育出版社，2001 [13]尹志强.机电一体化课程设计指导书. 北京：机械工业出版社，2008 [14]钟肇新. 可编程控制器原理及应用. 广州：华南理工大学出版社，2002 [15]J. W. Fortune. Revolutionary Lift Design for Mega-high-Rise Building, Elevator Technology Conf. Nice, France. 1986. [16]Siiknen M L and Leppala J. Elevator traffic pattern recognition: Proc.4th IFSA Congr,1991 |