自动物料分拣机控制系统设计(含CAD图)

自动物料分拣机控制系统设计(含CAD图)(论文说明书10000字,CAD图纸3张)
2基于PLC物料分拣装置结构设计
2.1 物料分拣装置概述
     动物料分拣机主要由井道式下料机、检测传输机、双位置推送荷重机和电动滑台分拣机、PLC控制模块与上位机组态、步进电机等部分组成。利用PLC控制来实现物料分拣的目的。
2.2 系统的技术指标
     推送行程140mm、荷重台量程≤10KG、荷重台检测精度±1g。
     输入电压：AC360～400V   DC24V
     消耗功率：≤1000W 环境温度范围：-5～40℃
     气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa
2.3 系统的设计要求
     系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
3基于PLC物料分拣装置控制系统硬件设计
3.1控制系统设计
     在井道式下料机的料仓内放入待检工件（最多放六个），少于2个系统自动报警。目标工件可以自动连续落料，落料检测使用微动开关。工件落到传送带上，检测工件到位，启动传输器，依次检测工件工位、高度、材质、颜色后，进行双位置推送。先推送至荷重工位进行重量检测，再推送至电动滑台托板，待分拣。最后通过气动推送装置将工件分拣至指定滑道。仓储滑道数量5个。
按下启动按钮，系统开始运行、按下停止按钮，系统停止运行。重新启动设备前，先按下复位按钮，使程序内部参数复位。
3.1.1电机及减速器的选型计算
    已知整个装置上工件与零件的重量，我们取总重量为3Kg，范围为50mm~300mm，移动速度为1~2r/min。
 

目  录
1概述.............................................................................................................................1
1.1 物料分拣装置的发展历史..............................................................................1
1.2 物料分拣装置的发展意义..............................................................................2
1.3 物料分拣装置在机械中的应用......................................................................3
  1.3.1国内的应用……………………………………………………………....6
  1.3.2国外的应用……………………………………………………………....8
1.4物料分拣装置的发展趋势……………………………………………..........12
2基于PLC物料分拣装置结构设计    15
    2.1 物料分拣装置概述.......................................................................................15
    2.2 系统的技术指标    15
    2.3 系统的设计要求    15
3基于PLC物料分拣装置控制系统硬件设计    16
    3.1控制系统设计    18
      3.1.1 电机及减速器的选型计算    18
    3.2确定i/o点数    15
    3.3 PLC的选择    15
4自动物料分拣机PLC控制系统软件的设计...........................................................30
    4.1 PLC简介    19
      4.1.1 PLC的定义    20
      4.1.2 PLC的用途    23
    4.2 控制系统程序的设计...................................................................................24
      4.3.1 急停........................................................................................................24
      4.3.2 计数器复位............................................................................................24
      4.3.3 正常停止................................................................................................24
      4.3.4 供料电机控制........................................................................................24
结论..............................................................................................................................24
参考文献......................................................................................................................25
致谢..............................................................................................................................26