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有线遥控机器车软件设计(附电路图,硬件原理图,程序,PCB图)(2)

来源：wenku7.com  资料编号：WK73396 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK73396
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资料介绍

目 录
第一章 前言    1
1.1选题的依据及意义    1
1.2国内外研究概况及发展趋势    1
1.3课题的研究内容    3
第二章  PWM控制的基本工作原理    4
第三章  有线遥控机器车系统组成及工作原理    7
3.1系统设计要求与技术指标    7
3.2系统组成及功能    7
第四章  有线遥控机器车系统硬件电路设计    9
4.1 单片机最小系统    9
4.2键盘输入模块    10
4.3双电机驱动模块    11
4.3.1  8253产生PWM波模块    11
4.3.2  直流电机控制模块    12
4.4  数据通讯模块    14
4.5  液晶显示模块    15
4.6  8255模块    16
4.7系统总体电路设计    17
第五章  有线遥控机器车系统软件设计    18
5.1  软件整体设计思路    18
5.2 主程序模块的设计    18
  5.3键盘子程序    19
5.4  PWM波子程序    21
5.5 液晶显示子程序    25
5.6电机驱动子程序    27
第六章  系统软件调试    31
6.1 键盘及显示模块的调试    31
6.2  PWM调速模块的调试    32
6.3电机驱动模块的调试    32
6.4 总体调试    32
第七章  总结    34
7.1完善功能    34
7.2心得体会    34
参考文献    35
致  谢    36
附录A 程序清单    37
附录B 硬件原理    45
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