基于单片机的汽车倒车系统设计(超声测距报警)(2)

来源：wenku7.com 资料编号：WK73652 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK73652

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资料介绍

目录
摘   要    I
ABSTRACT    II
第1章绪论    1
1.1 倒车报警系统的研究现状    1
1.1.1 倒车报警系统研究的背景及意义    1
1.1.2 国内外倒车报警系统发展现状    2
1.1.3 倒车报警系统未来发展趋势    2
1.2 超声波检测的发展综述    3
第2章超声波工作原理及系统相关器件介绍    5
2.1 超声波的简介    5
2.1.1 超声波的定义    5
2.1.2 超声波的发展史    5
2.1.3 超声波的特点    6
2.1.4 超声波的应用    6
2.2 超声波传感器概述    7
2.3 超声波传感器的特性    7
2.3.1 频率特性    7
2.3.2 指向特性    8
2.3.3 阻抗特性    8
2.4 超声波传感器的工作原理    9
2.5 超声波传感器的应用    10
2.6 超声波测距的原理与实现    10
2.7 AT89S52单片机简介    11
2.7.1 单片机主要参数    12
2.7.2 单片机引脚及其主要功能    13
2.8 运算放大电路    15
2.9 UCM探头介绍    16
第3章测距报警系统硬件方案的设计    17
3.1系统总体方案设计    17
3.2 系统各组成单元设计    17
3.2.1 超声波测距单片机系统设计    18
3.2.2 超声波发射接收电路方案设计    19
3.2.3 显示电路方案设计    20
3.2.4 报警电路方案设计    20
3.3 系统主要参数    21
3.3.1 传感器的指向角θ    21
3.3.2 测距装置的工作频率    21
3.2.3 声速    22
3.2.4 发射脉冲宽度    22
3.2.5 测量盲区    22
第4章系统的软件设计与实现    24
4.1 主程序设计及其流程图    24
4.2 超声波测距的计算    25
4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序    27
4.4 中断服务程序    27
4.4.1 定时中断子程序    27
4.4.2 外部中断子程序    28
4.5 显示子程序和蜂鸣报警子程序    29
4.6 信号处理    30
4.7 程序主要算法    31
4.7.1 显示功能模块    31
4.7.2 终断处理程序    33
4.7.3 超声波测距子程序    33
4.7.4 键盘处理函数    35
第5章系统误差分析及解决方案    37
5.1 影响超声波探测的因素    37
5.2 超声波测距的误差分析    37
5.2.1 温度误差    38
5.2.2 时间误差    38
5.2.3 回波检测对时间测量的影响    38
5.3 解决方案    39
5.3.1 温度补偿    39
5.3.2 提高计时精度，减少时间量化误差    40
5.3.3 时间增益补偿电路    40
5.3.4 小波去噪    41
5.4 本系统可以实现的误差处理    42
5.4.1 本系统以实现的误差处理    43
5.4.2 本系统未实现的误差处理    43
结论    44
参考文献    45
附录    46
致谢    55