摘要
本设计制作的是一款智能小车，能够实现的功能有：障碍物探测、路面检测、太阳能转换、计时、语音提示、测量路面坡度、测温等功能。
小车以两个直流电机为驱动，通过各类传感器件来采集信息，送入主控单元AT89C51单片机，处理数据后完成相应的操作，以实现相应的功能。直流电机采用L298N是专用驱动集成电路的双H桥PWM电路，通过控制占空比来控制小车的转速；避障电路采用超声波来完成；路面检测模块利用倾角传感器来检测路面坡度，利用采集到的信号控制电机转动方向；由ISD2560语音提示电路提示小车当前状态,用DS18B20传感器来检测温度并通过LED显示模块显示。实现了智能小车在无人控制状态下实现智能避障、路面检测、语音提示，液晶显示电路显示运行的时间。其所实现的功能相当于简易机器人。
关键词：单片机、PWM脉宽调制、驱动电路、传感器
Simple Intelligent Electric Vehicle
Abstract
The design is an intelligent car that can achieve features are: obstacle detection, road detection, solar energy conversion, time, voice prompts, measuring surface slope, temperature and other functions.
Car driven by two DC motors, through various sensors to collect pieces of information into the control unit AT89C51 microcontroller, after the completion of the corresponding data processing operation, in order to achieve the corresponding functions.DC motor with integral dual Darlington H bridge PWM high voltage and high current integrated circuit chip with dedicated drive for driver L298N, by controlling the duty cycle control the car's speed; avoidance accomplished by ultrasonic circuit; road detection moduleuse of the road slope angle sensor to detect the use of the collected signals control the motor rotation direction; by the ISD2560 voice prompts car prompted the current state of the circuit, with sensors to detect temperature DS18B20, LED display module through the display.Implement the intelligent car control state in the absence of intelligent obstacle avoidance, road detection, voice prompts and LCD display circuit shows the running time. Its easy to achieve the function equivalent to the robot.
Key Words：SCM, PWM mode implementation, driver circuit, sensor
系统基本方案
根据题目中的设计要求，本系统主要由微控制器模块、障碍物探测模块、路面检测模块、电机模块和温度检测模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块、计时模块和语音提示模块部分组成。
目录 17000字
摘要 III
Abstract IV
第1章前言 1
第2章 系统方案选择和论证 3
2.1 系统基本方案 3
2.1.1车体方案论证与选择 3
2.1.2控制器模块的选择 3
2.1.3障碍物探测模块 4
2.1.4路面检测模块 6
2.1.5温度检测模块 7
2.1.6电机模块 8
2.1.7电机驱动模块 8
2.1.8显示模块 9
2.1.9计时模块 9
2.1.10语音提示模块 9
2.1.11电源模块 10
2.2 统各模块的最终方案 10
第3章 硬件系统的设计 12
3.1 AT89C51单片机简介 12
3.1.1主要性能参数 12
3.1.2 功能特性概述 12
3.1.3 引脚功能说明 13
3.2 控制电路设计 14
3.3 障碍物探测模块电路设计 15
3.3.1 超声波发射电路 15
3.3.2 超声波接收电路 16
3.3.3 超声波收发总电路图 17
3.4 路面检测模块电路设计 18
3.5 温度检测模块电路 19
3.5.1 DS18B20 工作原理及应用： 19
3.5.2 硬件电路 20
3.6 电机驱动模块电路设计 21
3.6.1 单片机控制模块 21
3.6.2 电机驱动模块 21
3.6.3 显示模块 22
3.7 语音提示模块电路设计 24
第4章 系统的软件设计 26
4.1 路面坡度检测电路流程图 26
4.2 障碍物检测流程图 27
4.3 电机控制模块框图 27
4.4 DS18B20温度测量模块框图 29
4.5 程序设计 30
4.5.1小车绕障碍物子程序 30
4.5.2 温度检测电路子程序 31
4.5.3 显示模块子程序 33
4.5.4 驱动模块子程序 33
总结 35
参考文献 36
致谢 37
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