基于单片机的自动焊接控制系统的研究(附仿真图,程序清单,元器件清单)

基于单片机的自动焊接控制系统的研究(附仿真图,程序清单,元器件清单)(论文12000字,仿真图,程序清单,元器件清单)
摘要：管道焊接是决定管道运输质量和安全的重要因素，为了提高焊接的效率和质量，我们必须设计出相较于传统手工焊接更加高效、便捷的自动焊接方法；本设计采用STC89C51单片机芯片来作为主控制芯片设计出利用步进电机来控制焊接小车运行和焊枪摆动的控制系统，先设计出系统的硬件和程序部分，然后通过计算机进行仿真模拟，达到设计目标后做出实物。最终成果表明，本设计能够稳定运行，并达到设计目标。
关键词：单片机;步进电机;计算机仿真;控制系统

Research based on single chip microcomputer automatic welding control system
Abstract: Pipeline welding is an important factor to determine the pipeline transportation quality and safety, in order to improve the welding efficiency and quality, we must design compared to the traditional manual welding automatic welding method is more efficient and convenient; the design uses STC89C51 microcontroller chip as main control chip design out by a stepper motor to control the welding car running and torch swing control system, to design the hardware and program of the system and through computer simulation, to achieve the design goal to make in kind. The final results show that the design can run stably, and achieve the design goal.
Key words:microcontroller; Stepping motor; Control system; computer simulation
 

目  录
1绪论    1
1.1背景及意义    1
1.2国内外的研究现状    1
1.3研究内容    2
2自动焊接系统的构成    3
2.1机械系统    3
2.2焊接电源    4
2.3步进电机控制系统    4
3控制系统设计    4
3.1总体设计    4
3.2主控芯片的选择    5
3.3步进电机系统    5
3.3.1 步进电机的原理    6
3.3.2 步进电机的分类    6
3.3.3 步进电机的选择    6
3.3.4 永磁步进电机的控制原理    7
4系统硬件电路设计    7
4.1 总体设计    7
4.2 单片机系统    8
4.2.1 单片机的引脚功能    8
4.2.2 单片机的最小系统结构    8
4.3输入输出电路    9
4.3.1键盘控制电路    9
4.3.2 数码管驱动显示电路    10
4.4 电机驱动电路    10
5控制系统软件分析与设计    12
5.1 主程序流程图    12
5.2 读按键子程序流程图    13
5.3 按键处理子程序流程图    13
5.4 电机控制中断程序流程图    14
6系统调试与分析    15
6.1 调试与改进    15
6.2 运行结果    16
7总  结    18
参考文献    19
附录 A    20
附录 B    21
附录 C    22
附录 D    34
致谢    35

步进电机元件清单
1.    7*9万用板
2.    四位一体共阳数码管
3.    STC89C51
4.    40脚IC座
5.    16脚IC座
6.    2003芯片
7.    步进电机
8.    9012*4
9.    2.2k电阻*9
10.    10k电阻
11.    10uf电容
12.    30pf电容*2
13.    12M晶振
14.    103排阻
15.    按键*5
16.    排针*5
17.    小红led*5
18.    自锁开关
19.    DC电源插口
20.    导线若干
21.    焊锡若干
22.    USB电源线+DC电源插头