基于单片机的无线遥控小车设计

基于单片机的无线遥控小车设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文12500字)
摘要
无线遥控技术是在电子电工技术迅猛发展的前提下，应运而生的一门技术。其通过无线方式对数据进行传输，从而实现对目标的控制。在信息化的今天，无线遥控技术开始应用于生产生活的各个方面，无线遥控的方式也愈来愈多样化、智能化。
本次毕业设计是基于单片机控制的无线遥控小车。综合多方面的考虑，我在此次设计中采用STC89C52单片机的最小系统、HC-05的蓝牙模块、L298的电机驱动模块、电源模块、电机测速模块以及报警模块组成。LCD1602显示屏上显示小车前方障碍物的距离，手机蓝牙与小车进行配对后进入蓝牙无线遥控模式。可以控制小车完成前进、后退、左转及右转功能。小车具有控制稳定性高、操作方便等优点。

关键词：单片机；无线遥控小车；蓝牙遥控
 
Abstract
Wireless remote control technology is a technology that came into being on the premise of rapid development of electrical and electronic technology. It transmits data wirelessly to achieve control of the target. Today, informatization, wireless remote control technology has begun to be applied to all aspects of production and life, and wireless remote control methods have become increasingly diversified and intelligent.
This graduation design is based on a single-chip microcomputer controlled wireless remote control car. Comprehensive considerations, I used the STC89C52 microcontroller in the design of the smallest system, HC-05 Bluetooth module, L298 motor drive module, power module, motor speed module and alarm module. The LCD1602 shows the distance of obstacles in front of the car. After the Bluetooth of the mobile phone is paired with the car, it enters the Bluetooth wireless remote control mode. You can control the car to complete forward, backward, left turn and right turn functions. The trolley has the advantages of high control stability and convenient operation.

Key words: SCM; wireless remote control car; Bluetooth remote control

课题研究内容与预期目标
本次的毕业设计主要任务是完成无线遥控小车的制作，本次毕业设计将以STC89C52单片机作为小车系统的控制核心，综合自动控制、电路原理、小车驱动原理、车速的检测和蓝牙无线通信原理等知识，完成系统硬件电路和部分软件的设计，实现实时控制车的前进、后退、转弯等运动，能显示车速，能够自动避障等功能。车的遥控范围应不小于10米。本次设计的硬件电路部分由多个模块构成，分别为主控制模块、车速检测模块、电机驱动模块、避障模块以及蓝牙通信模块。为实现上述功能（1）需要运用模块化的思想，将整个系统分成不同的模块，对各个模块进行建立；（2）将各个模块组合成整体的电路，并对整体的电路进行调试。为实现这些目标，本篇文章将讲述如何选用各个芯片，以及各个模块如何协作实现上述功能。通过本文的设计，可以达到在LCD1602显示屏上实时显示小车状态。本文主要有以下章节：
第一章介绍本文的研究背景及研究现状，对无线遥控车的研究必要性及研究方向进行简要的分析，了解其研究历史，并结合课题要求和自身所学知识进行初步的针对性的设计及预期的目标。
第二章将综合多项参考数据后对本设计所使用的硬件模块进行选择。并对本设计各个模块选择的经济性进行分析，选择出最适合本次设计的各个模块。
第三章将对整个设计的硬件部分进行详细的说明，包括各个硬件结构的搭建，逐个电路部分的设计和整体电路的整合。
第四章主要是在本次设计的硬件电路设计完成的基础上，对软件部分进行进行设计以达到相应的功能。并将以流程图的形式对软件设计的思路进行解读。
第五章是对硬件元件的焊接、对软件部分的调试以及整个实物的演示效果的介绍。并此过程中会遇到一些问题，本章也会对这些问题进行分析，提出合理的解决方法，并且总结经验在以后的学习中减少问题的出现
第六章将对本次设计进行全方位的总结，针对设计过程中出现的问题进行总结与改进。此外，我还会对今后的学习进行展望。 
 

目录
第一章绪论    1
1.1研究背景及意义    1
1.2无线遥控小车国内外研究现状    1
1.3课题研究内容与预期目标    3
第二章系统方案设计    4
2.1系统硬件选型    4
2.1.1主控模块的选择    4
2.1.2无线遥控小车车体的选择    4
2.1.3遥控方式的选择    5
2.1.4电机驱动芯片的选择    5
2.1.5避障模块的选择    7
2.2系统的整体方案设计    7
2.3系统成本核算与经济性分析    8
2.4本章小结    8
第三章系统硬件设计    9
3.1主控制模块设计    9
3.1.1单片机的时钟电路    9
3.1.2单片机的复位电路    9
3.2蓝牙模块的电路设计    10
3.3电机驱动模块电路设计    11
3.4报警系统电路设计    12
3.5避障模块电路设计    13
3.6电源部分的设计    13
3.7本章小结    14
第四章系统软件设计    15
4.1软件设计程序语言和开发环境    15
4.2程序整体设计    15
4.3无线遥控模式程序设计    16
4.4自动避障模式程序设计    17
4.5本章小结    17
第五章硬件焊接与调试    18
5.1元件的焊接与调试    18
5.2实物演示    18
5.2.1无线遥控小车避障模式演示    19
5.2.2无线遥控小车蓝牙遥控模式演示    19
5.3本章小结    20
第六章总结与展望    21
6.1总结    21
6.2展望    21
参考文献    23
致谢    26