光伏动力勘探车的设计(含电路原理图,仿真程序)

光伏动力勘探车的设计(含电路原理图,仿真程序)(任务书,开题报告,论文14000字,仿真程序)
摘要：勘探是人们获得矿产资源的重要途径，但是恶劣的环境下人工很难完成现场作业。因此对具备自主行驶功能的光伏动力勘探车进行研究具有重要的理论意义和现实意义。本文利用STC8952单片机、摄像头模块、HC-SR501热释电传感器、SIM900A无线通信模块等器件设计一款具备自主运行功能的光伏勘探车。通过软硬件模拟实现了对光伏动力勘探车的动作控制、运行状态信息显示、异常报警、身份识别、环境图像信息采集和采集信息的远程传输等功能。本系统具有信息传输距离远、操作简单、控制灵活等优点，满足了勘探区无人化管理的需求，提高了勘探区的作业效率，有效杜绝了勘探过程中存在的安全隐患。
关键词：单片机 ； SIM900A；  勘探车； 图像采集 

论文结构安排
各种章节具体完成的任务安排如下：
第1章主要对光伏动力勘探车的设计研究背景和意义进行阐述。通过对搜集的资料进行总结，简要的论述了国内外自主车辆的发展。最后对论文在章节安排进行规划。
第2章主要阐述了光伏动力勘探车系统方案设计，并通过方案比较确定本次设计的系统方案。
第3章对光伏动力勘探车的硬件设计进行阐述。并对各单元电路的工作原理进行说明。
第4章对光伏动力勘探车的软件设计方面的介绍，首先介绍了显隐靶控制系统的工作主流程，然后是对各个子程序模块的工作流程进行介绍。
第5章在Protues环境下完了系统仿真测试，对设计的输出进行验证。
第6章是对本次毕业设计的光伏动力勘探车的设计工作进行总结，并指出设计中存在的问题及今后工作中的主要方向。
2 光伏动力勘探车的系统方案设计
2.1 系统的设计思路
本课题设计的光伏动力勘探车利用STC89C52单片机为核心，结合多种传感实现对监测环境和光伏动力勘探车运行状态的监控，利用无线模块将测量图像信息和本机报警信息上传给监测终端，实现本机输出的上发，同时可以接收主机下发控制命令对勘察车的动作进行控制。
 

目  录
1 绪论    1
1.1 选题背景及意义    1
1.2 国内外研究现状    1
1.3 论文结构安排    2
2 光伏动力勘探车的系统方案设计    3
2.1 系统的设计思路    3
2.2基本要求    3
2.3 方案的比较和论证    3
3  光伏动力勘探车的系统硬件电路设计    5
3.1  主控电路设计    5
3.1.1 STC89C52单片机介绍    6
3.1.2 STC89C52最小系统设计    7
3.2  按键电路设计    8
3.3  电池参数测量电路设计    8
3.4  人体感应电路设计    9
3.4.1 HC-SR501介绍    9
3.4.2 热释电检测电路设计    10
3.5 电机控制电路设计    10
3.6 GSM通信电路设计    11
3.6.1 SIM900A模块介绍    11
3.6.2 GSM通信电路设计    11
3.7 图像采集电路设计    12
3.6.1  COMS摄像头模块介绍    13
3.6.2 图像采集电路设计    13
3.8 显示电路设计    13
3.7.1 LCD1602液晶介绍    13
3.7.2 图像采集电路设计    14
3.9  硬件总体电路设计    14
4  光伏动力勘探车的系统软件设计    15
4.1  主程序设计    15
4.2  按键程序设计    17
4.3  运动控制程序设计    18
4.4  电池参数检测程序设计    20
4.5  通信程序设计    21
4.6  GSM通信程序设计    23
5  系统仿真测试    24
5.1原理图设计    24
5.2系统功能测试    26
6  结论    28
参考文献    29
致谢    29