小车童车智能避障系统的设计(含电路图,程序清单)

小车童车智能避障系统的设计(含电路图,程序清单)(开题报告,论文10000字)
摘要
智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门发挥了关键作用，它最适合在人类无法工作的环境中工作，可以提高运输效率，避免有害物质对人体的伤害，有效的完成有毒环境下的作业。因此，对智能小车自动行驶功能的研究，对人类社会的进步将带来巨大的影响。
本课题设计的是一种基于AT89C51的童车智能壁障系统。采用单片机为核心控制器件，通过控制L298N芯片驱动小车的直流电机，控制小车进行转向、前进、后退等动作。设计中使用超声传感器和红外传感器作为测距模块，实现对前方障碍的检测。使用LCD1602液晶屏显示小车的运行状态和距离障碍物的距离，通过控制蜂鸣器实现声音提示输出功能。本设计童车智能壁障系统由硬件和软件两部分组成。文中对童车智能壁障的软件和硬件的设计进行全面的介绍。根据系统设计思想，设计系统的软件程序和硬件控制电路，满足了系统的设计小车的系统设计要求。
关键词： 单片机 智能小车 电机驱动

Abstract
Intelligent vehicle in automated warehouse, terminal, handling, painting and other logistics operations play a key role. It is the most suitable for work in the environment of human beings cannot work can improve the transportation efficiency, avoid harmful substances on the human body injury, effective complete toxic singlechipsmart car motor driveenvironment industry. Therefore, research of the intelligent vehicle automatic driving functions, the progress of human society will bring huge impact.
This topic design is a based on AT89C51 stroller intelligent barrier system. Using singlechipas the core control device, the control chip L298N drive car DC motor, control the car steering, forward and backward etc. action. Used in the design of ultrasonic transducers and red sensor as ranging module, detection of obstacles ahead. Using LCD1602 LCD display car running state and distance barriers of distance, to achieve the sound output function by controlling the buzzer. The baby carrier design intelligent barrier system by two parts of hardware and software. The software on the baby stroller intelligent barrier and hard The design of the system is based on the idea of system design, the software program of the system and the hardware control circuit are designed to meet the system design requirements of the system.
Keywords：singlechip smart car  motor drive

2.1 设计目标
1）实现对障碍物的自动检测；
2）通过对测距信息的处理，自动控制小车电机进行换向，避开障碍物；
3）通过显示接口显示系统运行信息和距离障碍的距离；
4）接近障碍物时利用报警装置发出报警提示音；
5）实现系统的软件程序设计和硬件电路设计；
6）搭建硬件平台，对设计进行可行性验证；
2.2 设计思想
使用单片机作为主控芯片，利用红外传感器和超声传感器，实现对前方障碍物的检测，从而实现自动壁障功能。单片机用于处理输入的传感器，通过对输入信息的处理，自动控制智能小车改变电机工作方式，实现自动壁障功能。同时，利用液晶显示屏显示小车的运行状态和距离障碍物的距离。根据设计思想可知，本智系统由以下几个模块组成：单片机控制模块、超声波测距避障模块、红外检测模块、电机驱动模块、液晶显示模块和电源模块。
 

目  录
1 绪论    5
1.1 课题研究的背景和意义    5
1.2 国内外发展现状及方向    5
1.3 论文内容及主要工作    5
2系统整体设计方案    7
2.1 设计目标    7
2.2 设计思想    7
2.3 主要器件选型    7
2.3.1 主控器件选型    7
2.3.2 电机和控制方式选型    8
2.3.3 显示器件选型    8
2.3.4 报警器件选型    8
2.3.5 障碍物检测模块选型    8
2.3.6 供电方式选型    9
2.4 总体结构    9
3 硬件电路设计    11
3.1单片机最小系统    11
3.1.1 晶振电路    11
3.1.2 复位电路    12
3.2电机控制电路设计    12
3.3 液晶显示电路设计    13
3.4 报警电路设计    13
3.5 检测电路设计    14
3.5.1 超声模块接口电路    14
3.5.2 红外测距模块接口电路    14
4系统软件设计    15
4.1 主程序设计    15
4.2 检测程序设计    16
4.3 电机控制程序设计    16
4.3.1 电机控制命令解析    16
4.3.2 电机动作控制流程    17
5系统调试    21
5.1硬件调试    21
5.2软件调试    21
结  论    22
参考文献    23
附录    24